GD32H759IMK6使用定时器0的多模式通道进行输入捕获要怎么配置

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 楼主| fz的Kevin 发表于 2025-1-8 11:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 fz的Kevin 于 2025-1-8 15:44 编辑

公司的项目是要使用到GD32H759IMK6中TIMER0的8个通道进行输入捕获100Khz的方波。根据官方例程普通通道CH0、CH1、CH2、CH3能够正常捕获到,但是在使用多模式通道MCH0、MCH1、MCH2、MCH3时无论怎么配置,进入输入捕获中断函数的频率并不是由外部输入决定的,而是随着TIMER0规定的计时周期变化而变化,请教各位大佬有没有相关配置资料,或者思路。目前的配置如下:
  1. void timer0_config(void)
  2. {
  3.         timer_ic_parameter_struct timer_icinitpara;
  4.         timer_parameter_struct timer_initpara;

  5.         rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER0);
  6.         rcu_periph_clock_enable(RCU_SYSCFG);

  7.         timer_deinit(TIMER0);
  8.         /* TIMER0 configuration */
  9.         timer_struct_para_init(&timer_initpara);
  10.         timer_initpara.prescaler         = 299;
  11.         timer_initpara.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;
  12.         timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;
  13.         timer_initpara.period            = 65535;
  14.         timer_initpara.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;
  15.         timer_initpara.repetitioncounter = 0;
  16.         timer_init(TIMER0, &timer_initpara);

  17.         /* TIMER0 configuration */
  18.         /* TIMER0 CH1 input capture configuration */
  19.         timer_channel_input_struct_para_init(&timer_icinitpara);
  20.         timer_icinitpara.icpolarity  = TIMER_IC_POLARITY_RISING;
  21.         timer_icinitpara.icselection = TIMER_IC_SELECTION_DIRECTTI;
  22.         timer_icinitpara.icprescaler = TIMER_IC_PSC_DIV1;
  23.         timer_icinitpara.icfilter    = 0x0;

  24.         timer_input_capture_config(TIMER0, TIMER_CH_0, &timer_icinitpara);
  25.         timer_input_capture_config(TIMER0, TIMER_CH_1, &timer_icinitpara);
  26.         timer_input_capture_config(TIMER0, TIMER_CH_2, &timer_icinitpara);
  27.         timer_input_capture_config(TIMER0, TIMER_CH_3, &timer_icinitpara);
  28.        
  29.        
  30.         timer_input_capture_config(TIMER0, TIMER_MCH_0, &timer_icinitpara);
  31.         timer_input_capture_config(TIMER0, TIMER_MCH_1, &timer_icinitpara);
  32.         timer_input_capture_config(TIMER0, TIMER_MCH_2, &timer_icinitpara);
  33.         timer_input_capture_config(TIMER0, TIMER_MCH_3, &timer_icinitpara);
  34.        
  35.         timer_master_slave_mode_config(TIMER0 , TIMER_MASTER_SLAVE_MODE_ENABLE);

  36.         timer_multi_mode_channel_mode_config(TIMER0,TIMER_MCH_0,TIMER_MCH_MODE_INDEPENDENTLY);
  37.         timer_multi_mode_channel_mode_config(TIMER0,TIMER_MCH_1,TIMER_MCH_MODE_INDEPENDENTLY);
  38.         timer_multi_mode_channel_mode_config(TIMER0,TIMER_MCH_2,TIMER_MCH_MODE_INDEPENDENTLY);
  39.         timer_multi_mode_channel_mode_config(TIMER0,TIMER_MCH_3,TIMER_MCH_MODE_INDEPENDENTLY);

  40.         timer_input_trigger_source_select(TIMER0,TIMER_SMCFG_TRGSEL_MCI0FEM0);
  41.         timer_input_trigger_source_select(TIMER0,TIMER_SMCFG_TRGSEL_MCI1FEM1);
  42.         timer_input_trigger_source_select(TIMER0,TIMER_SMCFG_TRGSEL_MCI2FEM2);
  43.         timer_input_trigger_source_select(TIMER0,TIMER_SMCFG_TRGSEL_MCI3FEM3);

  44.         timer_slave_mode_select(TIMER0 , TIMER_SLAVE_MODE_EVENT);

  45.         /* auto-reload preload enable */
  46.         timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER0);
  47.         /* clear channel 0 interrupt bit */
  48.         timer_interrupt_flag_clear(TIMER0, TIMER_INT_FLAG_CH0);
  49.         timer_interrupt_flag_clear(TIMER0, TIMER_INT_FLAG_CH1);
  50.         timer_interrupt_flag_clear(TIMER0, TIMER_INT_FLAG_CH2);
  51.         timer_interrupt_flag_clear(TIMER0, TIMER_INT_FLAG_CH3);
  52.         timer_interrupt_flag_clear(TIMER0, TIMER_INT_FLAG_MCH0);
  53.         timer_interrupt_flag_clear(TIMER0, TIMER_INT_FLAG_MCH1);
  54.         timer_interrupt_flag_clear(TIMER0, TIMER_INT_FLAG_MCH2);
  55.         timer_interrupt_flag_clear(TIMER0, TIMER_INT_FLAG_MCH3);
  56.        
  57.         /* channel 0 interrupt enable */
  58.         timer_interrupt_enable(TIMER0, TIMER_INT_CH0);
  59.         timer_interrupt_enable(TIMER0, TIMER_INT_CH1);
  60.         timer_interrupt_enable(TIMER0, TIMER_INT_CH2);
  61.         timer_interrupt_enable(TIMER0, TIMER_INT_CH3);
  62.         timer_interrupt_enable(TIMER0, TIMER_INT_MCH0);
  63.         timer_interrupt_enable(TIMER0, TIMER_INT_MCH1);
  64.         timer_interrupt_enable(TIMER0, TIMER_INT_MCH2);
  65.         timer_interrupt_enable(TIMER0, TIMER_INT_MCH3);
  66.        
  67.         /* TIMER0 counter enable */
  68.         timer_enable(TIMER0);
  69. }

b5z1giu 发表于 2025-2-18 13:29 | 显示全部楼层
多模式通道(MCH)与普通通道(CH)的配置方式有所不同。多模式通道需要正确配置其工作模式和触发源
lamanius 发表于 2025-2-18 14:47 | 显示全部楼层
你当前将多模式通道配置为独立模式(TIMER_MCH_MODE_INDEPENDENTLY),这意味着每个通道独立工作。如果希望多模式通道与外部输入信号同步,可以尝试配置为其他模式,例如 TIMER_MCH_MODE_SYNCHRONIZED。
p0gon9y 发表于 2025-2-18 15:52 | 显示全部楼层
看代码来说,你配置了多个触发源(TIMER_SMCFG_TRGSEL_MCI0FEM0 等),但可能没有正确关联到多模式通道。确保触发源与多模式通道的输入信号匹配。
d1ng2x 发表于 2025-2-18 17:05 | 显示全部楼层
确保输入捕获的极性配置正确。如果外部信号是下降沿触发,需要修改为下降沿捕获
lix1yr 发表于 2025-2-18 18:25 | 显示全部楼层
我看代码来说,其配置了从模式为事件模式(TIMER_SLAVE_MODE_EVENT),这通常用于同步计数器。如果希望多模式通道与外部信号同步,可以尝试其他从模式,例如复位模式(TIMER_SLAVE_MODE_RESET)。
liu96jp 发表于 2025-2-18 19:34 | 显示全部楼层
确保在中断处理函数中正确读取捕获值,并清除中断标志。
ex7s4 发表于 2025-2-19 09:06 | 显示全部楼层
保证TIMER0 的时钟和分频配置正确。你当前配置了预分频器为 299,周期为 65535,这适用于 100kHz 的信号捕获,但需要根据实际时钟频率进行调整。
w2nme1ai7 发表于 2025-2-19 11:03 | 显示全部楼层
使用示波器检查外部输入信号,确保信号频率和极性符合预期
kaif2n9j 发表于 2025-2-19 13:10 | 显示全部楼层
在调试模式下,检查 TIMER0 的寄存器值,确认多模式通道的配置是否正确。
cen9ce 发表于 2025-2-19 14:22 | 显示全部楼层
逐步简化配置,先测试单个多模式通道,确保其工作正常后再扩展到多个通道。

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