GD32E23xx FreeRTOS移植

发表于 2025-3-22 18:54

使用调试器监控系统行为，特别是堆栈溢出情况和任务调度是否正常。

发表于 2025-3-22 19:18

在移植完成后，进行全面的功能测试，包括任务的创建、删除、挂起、恢复等操作，以及各种同步机制

发表于 2025-3-22 19:31

GitHub上的GD32-FreeRTOS示例项目

发表于 2025-3-22 19:43

每个任务都有足够的堆栈空间，避免堆栈溢出。可以使用FreeRTOS提供的API函数来检查任务的堆栈使用情况，以便及时发现和解决潜在的问题。

发表于 2025-3-22 19:57

如果你的应用涉及到低功耗模式，请查阅相关文档了解如何在进入和退出低功耗状态时正确地暂停和恢复RTOS调度器。

发表于 2025-3-22 20:08

GD32E23xx系列微控制器是基于ARM Cortex-M23内核的高性能、低功耗微控制器。

发表于 2025-3-22 20:22

根据任务的数量和复杂度，合理配置每个任务的堆栈大小。如果堆栈空间过小，可能导致任务运行过程中出现堆栈溢出的问题；如果过大，则会浪费宝贵的内存资源。

发表于 2025-3-22 20:35

在编译器选项中，加入GD32E230的定义，并根据需要修改编译警告级别。

发表于 2025-3-22 20:47

FreeRTOS需要中断服务程序（ISR）快速响应。在NVIC配置中，需为FreeRTOS关键中断（如任务切换、定时器）分配优先级，并确保中断向量表正确映射。

发表于 2025-3-22 20:58

FreeRTOS依赖精确的时钟源（如HCLK、PCLK）作为时基。

发表于 2025-3-22 21:07

FreeRTOS的许多功能依赖于精确的时钟源。

发表于 2025-3-22 21:18

创建几个简单的任务，测试FreeRTOS的基本功能，如任务创建、任务切换、延时等。

发表于 2025-3-22 21:29

选择合适的内存管理策略

发表于 2025-3-22 21:39

将FreeRTOS源码文件、GD32E23xx固件库文件和自定义文件添加到相应的文件夹中。

发表于 2025-3-22 21:50

注意检查是否存在优先级反转问题，必要时可以启用互斥信号量来解决。

发表于 2025-3-22 22:01

ISR中禁止调用FreeRTOS阻塞函数（如vTaskDelay()），仅通过任务通知、队列等机制唤醒任务。

发表于 2025-3-24 07:44

现在已经切换到RTT系统了

发表于 2025-4-6 18:51

可以找现成的工程参考，比如在二姨家搜索相关单片机开发板型号的工程。

发表于 2025-4-9 15:28

这样能提高效率，ISR负责快速响应，数据处理交给任务层处理。

发表于 2025-4-10 15:46

用NVIC的IP寄存器来分配优先级，数值越大优先级越高。

[研电赛技术支持] GD32E23xx FreeRTOS移植