GD32E23xx FreeRTOS移植

1万 · 2025-3-7 12:11

概述
      本文主要描述了GD32E230移植FreeRTOS的简要步骤。移植描述过程中，忽略了Keil软件的部分使用技巧。默认读者熟练使用Keil软件。本文的描述是基于OpenMCU_FreeRTOS这个工程，该工程已经下载放好了移植GD32E230 FreeRTOS的所有文件

      OpenMCU_FreeRTOS工程的愿景主要有：

      1.、能移植支持主流mcu的freeRTOS

      2、深入分析FreeRTOS代码和第三方库代码，让嵌入式学习变得非常容易；

      3、集成一些嵌入式产品中常用的第三方库文件，并且该工程会开发做一些产品原型，所有的技术方案，就像它的名字一样，全部开源。

移植步骤
1、keil创建GD32E230的工程

注意：一定要选中RTE中CMSIS中的CORE部分

2、工程创建完毕后，在keil中建立分组管理，如下所示：

创建完成后的效果：

4、下载FreeRTOS源码

本文在描述过程中，所有的源码都是基于OpenMCU_FreeRTOS工程。文章的最后部分，有该工程的链接。

5、在刚才新创建的keil GD32E230工程目录下创建Appication文件夹和Utilities文件夹

6、将如下文件拷贝到Application文件夹下面.

7、将如下文件拷贝到Utilities文件下下面

注：

拷贝的文件都来自于OpenMCU_RTOS工程；读者可以通过文章最后的连接，获得工程源码。

8、Application分组添加c文件

9、CMSIS添加system_gd32e23x.c C文件，文件存放的路径为：

OpenMCU_FreeRTOS\arch\GD32\GD32E23x\CMSIS\GD\GD32E23x\Source\

10、添加GD32E23x BSP驱动文件，文件路径为：

OpenMCU_FreeRTOS\arch\GD32\GD32E23x\GD32E23x_BSP\Source

11、添加启动文件startup_gd32e23x.s

文件路径：OpenMCU_FreeRTOS\arch\GD32\GD32E23x\CMSIS\GD\GD32E23x\Source\ARM\startup_gd32e23x.s

12、添加freeRTOS内核C文件，文件路径为：

OpenMCU_FreeRTOS\kernel

13、添加内核移植中的与GD32E230相关的代码

由于GD23E230基于Cortex-M23架构，这部分代码跟Cortex-M4和Corex-M0的架构的移植不同，有安全和非安全的区别，我们基于非安全并且不开启ARM TrustZone特性进行讲解描述;

需要关注的文件路径:

port.c文件：OpenMCU_FreeRTOS\kernel\portable\ARMv8M\non_secure

portasm.c: OpenMCU_FreeRTOS\kernel\portable\ARMv8M\non_secure\portable\GCC\ARM_CM23_NTZ

heap_4.c: OpenMCU_FreeRTOS\kernel\portable\MemMang

FreeRTOSConfig.h: GD32E230\Application

14、所有分组添加完后如下图所示：

15、添加编译时的头文件路径

1、Application

2、OpenMCU_FreeRTOS\arch\GD32\GD32E23x\CMSIS\GD\GD32E23x\Include

3、OpenMCU_FreeRTOS\arch\GD32\GD32E23x\CMSIS

4、OpenMCU_FreeRTOS\arch\GD32\GD32E23x\GD32E23x_BSP\Include

5、Utilities

6、OpenMCU_FreeRTOS\kernel\include

7、OpenMCU_FreeRTOS\kernel\portable\ARMv8M\non_secure

8、OpenMCU_FreeRTOS\kernel\portable\ARMv8M\non_secure\portable\GCC\ARM_CM23_NTZ

添加完成后，如下所示:

16、编译器选项设置

加入GD32E230定义和修改编译警告级别

17、修改gd32e23x_it.c文件中的如下函数定义

删除SVC_Handler， PendSV_Handler SysTick_Handler 等函数定义

18、修改FreeRTOSConfig.h文件，将堆内存修改为5KB

由于整个GD32E230系列的SRAM配置如下如所示：

因此，将FreeRTOS的堆内存调整为5KB(程序本身加载也占用内存，调整过大，会导致程序链接编译错误)

19、编译输出

工程连接
yanl1229/OpenMCU_FreeRTOS
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原文链接：https://blog.csdn.net/yanl1229/article/details/146032558