交流电机可控硅调速困惑

只看该作者 · 2025-3-8 14:12

hzocce 发表于 2025-3-8 13:36
我不接电机的时候，是正常的，接了电机就不正常了。
有一些电机没有问题，出现的问题，就跟上面我画的图 ...

红色的是测量的单片机IO吗

只看该作者 · 2025-3-8 15:32

qinlu123 发表于 2025-3-8 14:12
红色的是测量的单片机IO吗

红色的是单片机给出来的控制信号，驱动可控硅的控制信号。。

只看该作者 · 2025-3-8 15:33

hzocce 发表于 2025-3-8 15:32
红色的是单片机给出来的控制信号，驱动可控硅的控制信号。。

你这现象和我当年前辈们遇到的一样

只看该作者 · 2025-3-8 15:37

然后还发现一个问题，就是发现全波驱动，跟半波驱动并不是成倍数的关系，

比如全波时候，检测到0时候，不管正周期还是负周期，延时N个微妙，给出可控硅控制信号，假如测到的转速是200转。
那么半波的时候，也就是检测到0时，仅在正周期，延时N个微秒后给出可控硅控制信号，此时测到的转速并不是全波时候的减半100转，而是190转附近，只是比全波驱动的时候稍微小一点点，这是什么原因呢？

那这样怎么精准的控制到转速，是1个全波，一个半波，或者说一个全波，N个半波，这样组合尝试得到？？？

只看该作者 · 2025-3-8 15:41

qinlu123 发表于 2025-3-8 15:33
你这现象和我当年前辈们遇到的一样

木有明白，最后是怎么解决的呢？

只看该作者 · 2025-3-8 15:48

hzocce 发表于 2025-3-8 15:41
木有明白，最后是怎么解决的呢？

没解决

只看该作者 · 2025-3-8 15:53

qinlu123 发表于 2025-3-8 15:48
没解决

应该是没有找对方法，就像前面chineseboyzxy 和 coody 说的那样，别人都是这样控制的，没有出现过问题。

希望能尽快被之前处理过此问题的坛友看到这帖，指点迷津。。。。

只看该作者 · 2025-3-8 16:07

hzocce 发表于 2025-3-8 15:53
应该是没有找对方法，就像前面chineseboyzxy 和 coody 说的那样，别人都是这样控制的，没有出现过问题 ...

你调的电机功率多大，我记得当时我实习公司客户的电机是几千瓦的

只看该作者 · 2025-3-8 16:26

本帖最后由 hzocce 于 2025-3-10 07:59 编辑

qinlu123 发表于 2025-3-8 16:07
你调的电机功率多大，我记得当时我实习公司客户的电机是几千瓦的

1000W

还发现一个问题，碳刷就冒点火花，抖一下，
是啥原因呢？

只看该作者 · 2025-3-8 16:29

本帖最后由 qinlu123 于 2025-3-8 16:30 编辑

hzocce 发表于 2025-3-8 16:26
1000W

还发现一个问题，串口通信的时候，收发一次，碳刷就冒点火花，抖一下，

那是串口通信干扰你控制了，但是交流电机哪来的碳刷啊

只看该作者 · 2025-3-9 17:48

过零检测太糙了。
https://bbs.21ic.com/icview-2618640-1-1.html

只看该作者 · 2025-3-10 08:01

本帖最后由 xionghaoyun 于 2025-3-10 08:02 编辑

hzocce 发表于 2025-3-8 11:42
看图

谢谢LZ分享原理图没看到啥问题

只看该作者 · 2025-3-10 08:06

xionghaoyun 发表于 2025-3-10 08:01
谢谢LZ分享原理图没看到啥问题

所以怀疑是不是软件要怎么要处理才行?

希望有搞过此类问题的坛友指导一下，谢谢~

只看该作者 · 2025-3-10 14:14

不知道对于调速驱动交流电机是怎么处理的。

由于串口要用到中断，当尝试发一个比较长的数据到单片机，由于是一个字节中断一次，就可能会频繁的需要去中断，这样就影响了驱动信号，会出现电机的抖动。
单次数据比较少的时候，就不会存在。

当有需要通信时候，不知道大家怎么处理的呢？

只看该作者 · 2025-3-11 14:32

求坛友关注~~

只看该作者 · 2025-3-17 08:49

hzocce 发表于 2025-3-11 14:32
求坛友关注~~

有进展吗

只看该作者 · 2025-3-17 10:01

qinlu123 发表于 2025-3-17 08:49
有进展吗

有，目前都稳定了。

前面是吸收电路电阻坏了。

PID 又遇到麻烦了。
同样的P值，不同的设置速度，是抖动。
。。。。。。。。。。。。

不知道有没有坛友做过的，是否可以给个驱动程序学习一下

只看该作者 · 2025-3-21 10:43

hzocce 发表于 2025-3-8 13:36
我不接电机的时候，是正常的，接了电机就不正常了。
有一些电机没有问题，出现的问题，就跟上面我画的图 ...

使用的什么电机我也是采用可控硅调速的没出现可以正常调速

只看该作者 · 2025-3-21 11:58

ArmH168 发表于 2025-3-21 10:43
使用的什么电机我也是采用可控硅调速的没出现可以正常调速

吸收电阻开路了

这位兄弟能方便分享一下 PID调速的程序学习一下么？

只看该作者 · 2025-3-21 20:42

以AC的周期为PID计算周期,例如50HZ,就是20ms,过零信号的每个上升或者下降沿为PID的计算时刻,两个边沿采集霍尔个数并启动定时器,到边沿用计数个数跟定时器时间计算此时转速(或者直接用定时时间/个数为PID的输入),PID采用增量式,限制每次计算值在几个数之间,P=80,I=88,D=80,实际调整,相位角越小转速越高,注意计算时参数符号,差值越大相位角就要调小

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