STM32G431的CAN通信老丢数据咋回事？

发表于 2025-3-15 13:27

检查是否有其他高优先级的中断服务例程干扰了CAN通信。

发表于 2025-3-15 13:48

在CAN收发器附近添加104电容

发表于 2025-3-15 14:12

若CAN通信中断优先级过低，可能会被其他高优先级任务打断，导致数据处理不及时而丢数。应合理设置中断优先级，确保CAN通信中断能及时响应。

发表于 2025-3-15 14:52

终端电阻未正确安装

发表于 2025-3-15 15:03

使用示波器检查线路状况和信号质量。

发表于 2025-3-15 15:20

在CAN多机通信中，两个设备同时发送数据可能导致冲突，如果冲突解决不当，可能导致数据丢失。

发表于 2025-3-15 16:45

在 CAN 通信的软件逻辑中，可能存在一些错误，如消息处理不及时、数据覆盖等问题，导致数据丢失。

发表于 2025-3-15 17:00

混合使用CAN FD和传统CAN节点可能导致丢包，建议全网络统一为CAN FD或传统模式。

发表于 2025-3-15 17:13

检查CAN收发器的电源和地线连接是否正确。

发表于 2025-3-15 17:30

合理布局电路板，避免 CAN 总线靠近强干扰源。还可以在 CAN 收发器的电源引脚和地之间添加滤波电容，减少电源噪声的干扰。

发表于 2025-3-16 21:13

可能是滤波器设置不对，导致信号不稳定。得调整滤波参数试试。

发表于 2025-3-19 13:09

优化MCU资源分配，可以减少不必要的任务运行，提高效率。调整任务优先级，让关键任务优先执行。

发表于 2025-3-21 12:31

电阻丢了或装错阻值，信号就过不去了，通信就会失败。

发表于 2025-3-23 15:27

设置CAN接口滤波器，只让需要的消息通过。

发表于 2025-3-26 13:01

检查STM32G431与收发器接口焊点，排除虚焊和短路，确保信号线连接正确稳固。

发表于 2025-3-29 19:51

增加CAN总线节点或升级总线规格，减少数据量或优化数据传输。

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