STM32G431的CAN通信老丢数据咋回事？

只看该作者 · 2025-3-15 11:48

CAN总线两端需各接一个120Ω的终端电阻，若电阻值不正确或未正确安装，信号会反射导致数据丢失。应检查终端电阻是否安装正确且阻值符合要求。

2万 · 2025-3-15 12:03

当发送或接收缓冲区已满时，新的数据无法进入缓冲区而丢失。需优化缓冲区管理，及时处理缓冲区内的数据，避免缓冲区溢出。

只看该作者 · 2025-3-15 13:10

如果处理数据的速度跟不上接收数据的速度，也可能导致数据丢失。
优化数据处理逻辑，提高数据处理速度。

只看该作者 · 2025-3-15 13:27

检查是否有其他高优先级的中断服务例程干扰了CAN通信。

只看该作者 · 2025-3-15 13:48

在CAN收发器附近添加104电容

只看该作者 · 2025-3-15 14:12

若CAN通信中断优先级过低，可能会被其他高优先级任务打断，导致数据处理不及时而丢数。应合理设置中断优先级，确保CAN通信中断能及时响应。

只看该作者 · 2025-3-15 14:52

终端电阻未正确安装

1万 · 2025-3-15 15:03

使用示波器检查线路状况和信号质量。

只看该作者 · 2025-3-15 15:20

在CAN多机通信中，两个设备同时发送数据可能导致冲突，如果冲突解决不当，可能导致数据丢失。

1万 · 2025-3-15 16:45

在 CAN 通信的软件逻辑中，可能存在一些错误，如消息处理不及时、数据覆盖等问题，导致数据丢失。

1万 · 2025-3-15 17:00

混合使用CAN FD和传统CAN节点可能导致丢包，建议全网络统一为CAN FD或传统模式。

2万 · 2025-3-15 17:13

检查CAN收发器的电源和地线连接是否正确。

只看该作者 · 2025-3-15 17:30

合理布局电路板，避免 CAN 总线靠近强干扰源。还可以在 CAN 收发器的电源引脚和地之间添加滤波电容，减少电源噪声的干扰。

只看该作者 · 2025-3-16 21:13

可能是滤波器设置不对，导致信号不稳定。得调整滤波参数试试。