STM32G431的CAN通信老丢数据咋回事？

发表于 2025-3-14 10:46

在可能的情况下，使用屏蔽线以减少电磁干扰。

发表于 2025-3-14 11:14

STM32G431 的 CAN 控制器有许多配置参数，如位时序、工作模式等。如果这些参数配置错误，会影响 CAN 通信的稳定性，导致数据丢失。

发表于 2025-3-14 11:44

CAN接口具有消息过滤器功能，用于筛选接收到的消息。
检查并调整滤波器设置，确保只接收需要的消息。

发表于 2025-3-14 12:57

STM32G431 的 CAN 控制器有许多配置参数，如位时序、工作模式等。如果这些参数配置错误，会影响 CAN 通信的稳定性，导致数据丢失。

发表于 2025-3-14 13:25

终端电阻缺失或安装错误，会导致信号反射，影响通信质量

发表于 2025-3-14 13:54

检查CAN控制寄存器是否有错误标志。

发表于 2025-3-14 14:33

如果PCB设计中CAN相关的走线过长、布线不合理，也会引入干扰。应尽量缩短CAN走线长度，将CAN收发器靠近MCU放置，并保持地平面完整。

发表于 2025-3-14 15:04

CAN总线上的消息量超过控制器的处理能力，尤其是在高负载或高频率的消息传输时。

发表于 2025-3-14 15:45

采取措施减少电磁干扰，如使用屏蔽线、增加终端电阻等。

发表于 2025-3-14 16:41

CAN 收发器与 STM32G431 之间的连接可能存在虚焊、短路等问题，导致信号传输不稳定。

发表于 2025-3-14 17:11

如果CAN接收端口检测到错误，也可能影响发送操作，因为有些CAN模块会关闭发送能力直到接收缓冲区清空。

发表于 2025-3-14 21:35

如果接收缓冲区过小，可能导致数据溢出，从而丢失数据。
增加接收缓冲区的大小，以容纳更多的数据。

发表于 2025-3-15 00:55

减少CAN总线上的消息量，或提高控制器的处理能力。

发表于 2025-3-15 04:09

避免在同一时刻发送大量数据

发表于 2025-3-15 08:57

当CAN总线上的消息量超过控制器的处理能力时，可能导致数据丢失。
优化消息发送策略，减少不必要的消息发送。

发表于 2025-3-15 10:34

总线上的数据流量过大，超出CAN总线的处理能力，导致数据丢失

发表于 2025-3-15 11:20

CAN总线采用两线制差分信号传输，易受电磁干扰影响。

发表于 2025-3-15 11:48

CAN总线两端需各接一个120Ω的终端电阻，若电阻值不正确或未正确安装，信号会反射导致数据丢失。应检查终端电阻是否安装正确且阻值符合要求。

发表于 2025-3-15 12:03

当发送或接收缓冲区已满时，新的数据无法进入缓冲区而丢失。需优化缓冲区管理，及时处理缓冲区内的数据，避免缓冲区溢出。

发表于 2025-3-15 13:10

如果处理数据的速度跟不上接收数据的速度，也可能导致数据丢失。
优化数据处理逻辑，提高数据处理速度。

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