STM32G431的CAN通信老丢数据咋回事？

只看该作者 · 2025-3-11 09:11

CAN滤波器参数该怎么设置？仲裁机制是不是得特别注意？有可能是数据接收太慢导致缓冲区溢出吗？

只看该作者 · 2025-3-11 12:39

CAN总线线路是否存在断线、短路或接触不良？

只看该作者 · 2025-3-11 14:20

波特率不匹配

只看该作者 · 2025-3-11 16:00

可能是周围存在电磁干扰

只看该作者 · 2025-3-11 17:23

检查是否存在其他电子设备或电源线对CAN总线产生干扰。

只看该作者 · 2025-3-11 19:21

  这个一定要有             //NART(No automatic retransmission)报文自动重传功能
            //=ENABLE;禁止报文自动重传,=DISABLE,发送失败，会自动重传，直到成功  !!!!!!!!!
            //DISABLE代表的是使用自动重传的功能，ENABLE是代表不使用自动重传的功能
            //发现在不使用自动重传的功能时，如果由于总线竞争导致发送失败，数据就丢掉了。
            //所以在不是一应一答的环境中使用CAN的时候，建议开启自动重传功能。

只看该作者 · 2025-3-11 20:59

可能是滤波器设置不合适

只看该作者 · 2025-3-11 22:00

状态机配置错误，可能会导致数据接收异常。

只看该作者 · 2025-3-11 23:00

尝试优化CPU资源分配或调整任务优先级