本帖最后由 ar026 于 2025-3-12 21:52 编辑
MT6816是MagnTek推出的第三代磁性角度编码器芯片， 基于各向异性磁阻（AMR）技术和专有的信号处理技术实现0~360°的绝对角度测量。该芯片由一对AMR惠斯通电桥和信号处理ASIC电路组成。随着平行于芯片表面的磁场的旋转，芯片会输出相应的经过编码的角度信号，信号延时低至2us以内，同时用户还可以通过高速SPI接口读取芯片内部计算的角度数据。
相比于传统霍尔传感器，AMR角度传感器由于工作在饱和区，降低了对磁场的要求，客户安装更容易。MT6816提供SOP-8封装，广泛适用于各类电机位置反馈控制、转动控制等消费和工业领域。MT6816采用磁性编码技术，相比传统的光电编码器，它具有更强的抗干扰能力、耐用性以及适应恶劣环境的能力。以下是关于该编码器的一些重要特点和技术细节：
1. 工作原理
MT6816是基于磁性原理的旋转编码器。它使用磁场感应来检测旋转位置，而不是光学传感器。磁编码器的优点在于它对灰尘、湿气和油污等环境条件具有较高的耐受性，因此适合在恶劣环境下使用。
2. 技术参数
分辨率：MT6816通常具有高分辨率，可根据需要提供不同的分辨率选项，能够精确地检测每一个角度变化。
电源电压：通常支持较宽的电压范围，常见的如5V或12V供电，具体依据型号而定。
输出信号：编码器可以提供多种输出方式，如模拟输出、数字输出（如TTL、HTL等）等。具体输出格式需要根据应用需求来选择。
防护等级：由于采用磁性原理，它通常具有较高的防护等级，如IP67，适用于潮湿、粉尘较多的工业环境。
工作温度范围：适应较广泛的工作温度范围，通常为-40℃到+85℃，能够应对不同环境下的工作条件。
3. 应用领域
工业自动化：广泛应用于数控机床、工业机器人、自动化生产线等领域，用于精确的位置控制和反馈。
电机控制：在伺服电机和步进电机的控制系统中，磁编码器用作闭环控制反馈，实现精确的位置控制。
汽车电子：用于汽车的转向系统、车轮速度检测等系统中。
机器人技术：在机器人关节、机械臂等部位中，用来获取位置数据，确保机器人的高精度操作。
4. 优点
抗干扰能力强：相比光电编码器，磁编码器对环境的适应性更强，能够抵抗电磁干扰、油污、灰尘等污染。
高耐久性：磁编码器不像光电编码器那样容易受到磨损，因此其使用寿命较长。
适应性广：能够在高温、湿度、振动等苛刻环境下稳定工作。
紧凑设计：MT6816编码器通常设计较为紧凑，适合空间受限的应用。
5. 工作原理图
该编码器使用磁场变化来检测旋转角度，通过感应磁极的变化来计算位置变化。通常，编码器内部会有一个旋转的磁铁，以及一个固定的感应器，它们的相对运动会生成相应的数字信号。
总结，提供产品和技术支持。
• 基于差分霍尔技术，提供0°~360°的绝对角度测量
• 工作电压3.3~5.0V，工作温度-40℃~125℃
• 线性度偏差典型值-系统延时低至5us以内，最高可支持高达55,000转/分钟的转速
• 提供I²C/SSI接口读取芯片内部14位角度数据
• 增量输出ABZ支持1~1024线任意分辨率
• 增量输出UVW支持1~16任意对极
• 提供12位的PWM输出或模拟输出（12位DAC）
• 专用按压检测输出（感应磁铁和芯片间距的变化），实现单芯片按钮应用
• 内置EEPROM，>1000次的反复编程。
|
楼主
标题置顶
标题高亮
