一、液位检测DEMO

CY8CPROTO-040T-MS提供了基于CapSense的液位检测应用，可以通过project creater拉取

下面对生成的代码进行解读。

1. 初始化和设置

/* Initialize the device and board peripherals */
result = cybsp_init();

/* Board init failed. Stop program execution */
if (result != CY_RSLT_SUCCESS)
{
    CY_ASSERT(CY_ASSERT_FAILED);
}

• 初始化开发板和外围设备

/* Enable global interrupts */
__enable_irq();

• 启用全局中断

/* Initialize EZI2C */
initialize_capsense_tuner();

/* Initialize MSC CAPSENSE */
initialize_capsense();

• 初始化EZI2C接口（用于与CapSense Tuner通信）
• 初始化MSC (Mutual-Sensing Capacitance) CapSense功能

2. 主循环

主循环中执行以下操作：

/* Scan the normal Liquid Level Widget */
Cy_CapSense_ScanWidget(CY_CAPSENSE_LIQUIDLEVEL0_WDGT_ID, &cy_capsense_context);
/* Wait until the scan is finished */
while(Cy_CapSense_IsBusy(&cy_capsense_context)) {}

• 扫描常规液位部件(widget)
• 等待扫描完成

/* Scan the Foam Rejection Widget */
Cy_CapSense_ScanWidget(CY_CAPSENSE_LIQUIDLEVEL0_FR_WDGT_ID, &cy_capsense_context);
/* Wait until the scan is finished */
while(Cy_CapSense_IsBusy(&cy_capsense_context)) {}

• 扫描带泡沫抑制功能的液位部件
• 等待扫描完成

/* Process all th widgets */
Cy_CapSense_ProcessAllWidgets(&cy_capsense_context);

• 处理所有部件的数据

/* Send capsense data to the Tuner */
Cy_CapSense_RunTuner(&cy_capsense_context);

• 将CapSense数据发送到Tuner工具（用于调试和可视化）

/* store the liquid level before and after foam rejection */
level_wo_FR = CY_CAPSENSE_LIQUIDLEVEL0_PTRPOSITION_VALUE->x;
level_w_FR = CY_CAPSENSE_LIQUIDLEVEL0_FR_PTRPOSITION_VALUE->x;

• 存储泡沫抑制前和泡沫抑制后的液位值

二、使用CAOSEBSE Tuner进行实验观察和调试

为了和CAOSEBSE Tuner通信，SW2需拨到I2C

通过quick panel进入CAOSEBSE Tuner

上面最左边有3个图标，第一是配置，第二个是连接，第三个是运行，点击配置弹出:

选择I2C，其他参数如上。然后依次点击连接、运行，就可以进行调试了。

下面是一些截图，大家自行摸索吧。

下面是校准界面，校准后可以保存到工程中，为下一次编译做准备。

简单的利用这个工具，进行液位测量

三、增加串口打印液位结果功能

Device Configurator中

取消I2C配置，这个和UART冲突了（P2_2、P2_3）。

将SCB_0配置为UART-1.0

配置一个921.4的时钟用于UART

UART的配置，时钟，RX、TX

修改main.c

将所有了capsense_tuner 、i2c有关的部分注释掉，不再用TUNER调试了,将P2_2、P2_3分配给UART

改完的main

int main(void)
{
    cy_rslt_t result;
    cy_stc_scb_uart_context_t CYBSP_UART_context;
    char buf[50];

    /* Initialize the device and board peripherals */
    result = cybsp_init();

    /* Board init failed. Stop program execution */
    if (result != CY_RSLT_SUCCESS)
    {
        CY_ASSERT(CY_ASSERT_FAILED);
    }

    /* Configure and enable the UART peripheral */
    Cy_SCB_UART_Init(scb_0_HW, &scb_0_config, &CYBSP_UART_context);
    Cy_SCB_UART_Enable(scb_0_HW);

    /* Enable global interrupts */
    __enable_irq();

    /* Send a string over serial terminal */
    Cy_SCB_UART_PutString(scb_0_HW, "UART INITr\n");

    /* Initialize EZI2C */
    //initialize_capsense_tuner();

    /* Initialize MSC CAPSENSE */
    initialize_capsense();

    for (;;)
    {
        uint32_t level_w_FR, level_wo_FR;

        /* Scan the normal Liquid Level Widget */
        Cy_CapSense_ScanWidget(CY_CAPSENSE_LIQUIDLEVEL0_WDGT_ID, &cy_capsense_context);
        /* Wait until the scan is finished */
        while(Cy_CapSense_IsBusy(&cy_capsense_context)) {}

        /* Scan the Foam Rejection Widget */
        Cy_CapSense_ScanWidget(CY_CAPSENSE_LIQUIDLEVEL0_FR_WDGT_ID, &cy_capsense_context);
        /* Wait until the scan is finished */
        while(Cy_CapSense_IsBusy(&cy_capsense_context)) {}

        /* Process all th widgets */
        Cy_CapSense_ProcessAllWidgets(&cy_capsense_context);

        /* Send capsense data to the Tuner */
        //Cy_CapSense_RunTuner(&cy_capsense_context);

        /* store the liquid level before and after foam rejection */
        level_wo_FR = CY_CAPSENSE_LIQUIDLEVEL0_PTRPOSITION_VALUE->x;
        level_w_FR = CY_CAPSENSE_LIQUIDLEVEL0_FR_PTRPOSITION_VALUE->x;

        sprintf(buf,"level_wo_FR=%ld,level_w_FR=%ld\r\n",level_wo_FR,level_w_FR);
        Cy_SCB_UART_PutString(scb_0_HW, buf);
        /* keep the compiler happy */
        (void)level_wo_FR;
        (void)level_w_FR;

    }
}

其中：

    Cy_SCB_UART_Init(scb_0_HW, &scb_0_config, &CYBSP_UART_context);
    Cy_SCB_UART_Enable(scb_0_HW);

初始化UART

        sprintf(buf,"level_wo_FR=%ld,level_w_FR=%ld\r\n",level_wo_FR,level_w_FR);
        Cy_SCB_UART_PutString(scb_0_HW, buf);

打印常规液位检测和带泡沫抑制的液位检测值。

将SW2拨到UART

测量农夫山泉的水位

UART打印出结果：