本帖最后由 STM新闻官 于 2025-4-20 01:16 编辑
01简介
最近在给客户完成电机预测性维护类的POC项目时，使用Keil编译器时遇到了一个NEAI库的异常，在和欧洲NEAI团队调查过程中发现了比较奇怪的BUG，本文将介绍该问题发生的条件和后续的规避方法。 02项目介绍
该项目是和电机相关的预测性维护项目，需要模拟一些异常的情况，然后使用NEAI进行建模和部署。我们通过小夹子模拟了电机带动风扇的不平衡情况，如下：
▲ 图1. 不平衡模拟然后采集正常和异常的数据，使用NEAI的Abnormal detection类方法，进行训练，训练完成后进行部署。
03发生异常
发生异常是在部署的时候，使用neai_anomalydetection_detect这个API的返回值发生了异常，如下图2所示。
▲ 图2. 出现问题的API 该函数使用input_user_buffer中的数据，进行推理，然后将结果返回到similarity变量中。similarity变量的值范围为0~100，表示input_user_buffer中的数据和正常数据相比相似度大概是多少，通过这个返回结果，可以判断设备运转是正常还是异常。但是在实际部署测试的时候，发现similarity变量的值有时候会超过100，明显是一个不合理的值。
04调试过程
该问题非常隐蔽和难以发现，欧洲NEAI开发团队的同事也花了非常多的精力才定位到发现问题的点：
▲ 图3. 单步调试，发现问题的点 在上图3中，目前正在执行NEAI库中的log函数，其中S0的值0.046875是正确的值，此时单步执行下一步汇编代码中的VMOV将R0的值移到了S0，导致S0的值不正确，变为一个非常小的值1.08577e-19。
▲ 图4. S0写回到R0 然后程序继续执行log函数，返回-43.6668，并重新将S0 VMOV到R0。
▲ 图5. 第二次迭代 程序继续进行第二次迭代，这时候R0的值已经变为了负数：-43.6668，继续将R0 VMOV到S0。
最终，S0中一个负数的出现，会导致执行log函数后，出现NAN的数据，此刻 neai_anomalydetection_detect退出执行，并返回了错误的结果。 05异常原因
发生异常的原因，主要是因为在执行log函数前一个错误的VMOV指令，而为什么会生成错误的VMOV指令，貌似和使用的编译器有关。后续又进行了一些对比测试，使用gcc编译器编译该段代码，发现没有问题。NEAI团队使用了源码+Keil编译器进行编译，也没有问题。唯独使用Lib+Keil编译器会出现该问题。NEAI团队进一步对代码进行了简化分析，发现只要使用lib链接的方式+Keil ARMv6的编译器，并使用log函数时，就会复现该问题。至此几乎可以断定，该问题是由Keil链接器导致的，NEAI团队后续会联系ARM团队并反馈该问题。 05规避方法
总结以上，规避的方法就很明确了： 1. 使用源码编译。（但客户几乎无法获取NEAI库的源码） 2. 避免使用Keil。 3. 请NEAI团队帮忙编译。▼▼▼
点击按钮下载《Keil工程使用NEAI库的异常问题》原文档。
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