在APM32F103上移植FreeRTOS有什么注意事项吗？

只看该作者 · 2025-6-5 17:49

根据APM32F103的特性，修改配置文件中的关键参数，如系统时钟频率、滴答定时器频率、堆大小等。
确保配置文件中的宏定义与硬件平台匹配，避免因配置不当导致系统异常。

只看该作者 · 2025-6-5 19:32

配置中断优先级，确保FreeRTOS的中断（如时钟中断）具有适当的优先级。

只看该作者 · 2025-6-5 21:58

FreeRTOS提供了多种内存分配策略，选择适合APM32F103的策略，如固定内存分配或动态内存分配。

2万 · 2025-6-6 10:41

APM32F103通常使用外部晶振或内部RC振荡器，需确保时钟源精度满足FreeRTOS的Tick定时需求。

只看该作者 · 2025-6-6 13:00

创建多个任务，验证优先级抢占和上下文切换。
使用队列传递数据，检查同步和缓冲区溢出。

只看该作者 · 2025-6-6 15:09

使用信号量、互斥锁等机制来同步任务间的通信和资源共享。

只看该作者 · 2025-6-7 23:23

官方例程套一下