在APM32F103上移植FreeRTOS有什么注意事项吗？

发表于 2025-6-5 17:49

根据APM32F103的特性，修改配置文件中的关键参数，如系统时钟频率、滴答定时器频率、堆大小等。
确保配置文件中的宏定义与硬件平台匹配，避免因配置不当导致系统异常。

发表于 2025-6-5 19:32

配置中断优先级，确保FreeRTOS的中断（如时钟中断）具有适当的优先级。

发表于 2025-6-5 21:58

FreeRTOS提供了多种内存分配策略，选择适合APM32F103的策略，如固定内存分配或动态内存分配。

发表于 2025-6-6 10:41

APM32F103通常使用外部晶振或内部RC振荡器，需确保时钟源精度满足FreeRTOS的Tick定时需求。

发表于 2025-6-6 13:00

创建多个任务，验证优先级抢占和上下文切换。
使用队列传递数据，检查同步和缓冲区溢出。

发表于 2025-6-6 15:09

使用信号量、互斥锁等机制来同步任务间的通信和资源共享。

发表于 2025-6-7 23:23

官方例程套一下

发表于 2025-6-9 14:26

这有啥！
按FreeRTOS的官方示例，或按极海官方示例抄一下即可

发表于 2025-6-9 16:00

移植也没有什么难度。
做处理中断优先级上面多注意，提前做好规划

发表于 2025-6-10 10:36

APM32F103基于Cortex-M3/M4，需配置NVIC中断优先级分组

发表于 2025-6-10 12:26

根据任务复杂度分配堆栈大小，避免溢出。

发表于 2025-6-10 14:13

根据数据吞吐量设置合理长度，避免溢出。

发表于 2025-6-10 15:58

FreeRTOS需要一个稳定的时钟源，通常是系统时钟或外部时钟。

发表于 2025-6-10 17:40

根据任务数量和复杂度分配合理堆栈

发表于 2025-6-10 19:47

从FreeRTOS官网下载最新源码，解压后保留核心文件（如tasks.c、list.c）及与平台相关的文件（如portable目录下的ARM_CM3相关文件）。

发表于 2025-6-10 21:59

APM32F103 最高支持 72MHz，需根据 FreeRTOS 定时器精度需求设置

发表于 2025-6-12 14:15

内核栈：512 字节（最小）
空闲任务栈：128 字节
普通任务栈：256-512 字节
中断处理任务栈：512 字节以上

发表于 2025-7-6 19:04

考虑换用E103系列吧！用新不用旧

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