//串口0接收到数据
//与从机通信
UCOSISR(SIG_UART0_RECV)
{
INT8U check=0;
INT8U i=0;
INT8U uart1RxLength = 0;
PushRS();
OSIntEnter();
if (1 == OSIntNesting)
OSTCBCur->OSTCBStkPtr = (OS_STK *)SP;
uart0TimeOutCounter = 0;
uart0Action = 1;
uart1RxLength = uart0RxCounter;
uart0RxBuf[uart1RxLength++] = UDR0;
if(1 == uart1RxLength)
{
if(0X48 != uart0RxBuf[0])
{
uart1RxLength = 0;
uart0Action = 0;
}
}
else
if(2 == uart1RxLength)
{
if(0X54 != uart0RxBuf[1])
{
uart1RxLength = 0;
uart0Action = 0;
}
}
else
if(uart1RxLength >3)
{
if(uart1RxLength >= UART0_RX_BUF_SIZE - 1)
{
uart1RxLength = 0;
uart0Action = 0;
uart0TimeOutCounter = 0;
}
else
if((0x48 == uart0RxBuf[0]) && (0x54 == uart0RxBuf[1]) && (uart1RxLength == uart0RxBuf[3]))
{
check = 0;
for(i = 0; i < (uart1RxLength - 1); i++)
{
check ^= uart0RxBuf;
}
if(check == uart0RxBuf)
{
if(slaveUpdateFlag)
{
OSSemPost(updateSem);
}
else
{
OSSemPost(uart0RxSem);
}
}
else
{
sendChar1(uart1RxLength);
sendChar1(check);
sendChar1(i);
for(uart1RxLength=0; uart1RxLength<uart0RxBuf[3]; uart1RxLength++)
sendChar1(uart0RxBuf[uart1RxLength]);
RELAY3_ON;
}
uart1RxLength = 0;//传输出错
uart0Action = 0;
uart0TimeOutCounter = 0;
}
}
uart0RxCounter = uart1RxLength;
OSIntExit();
PopRS();
}
数据的传输格式：0x48 + 0x54 + addr + Length + data + check(异或和)
问题出现在校验一节：
check = 0;
for(i = 0; i < (uart1RxLength - 1); i++)
{
check ^= uart0RxBuf;
}
if(check == uart0RxBuf)
{
if(slaveUpdateFlag)
{
OSSemPost(updateSem);
}
else
{
OSSemPost(uart0RxSem);
}
}
else
{
sendChar1(uart1RxLength);
sendChar1(check);
sendChar1(i);
for(uart1RxLength=0; uart1RxLength<uart0RxBuf[3]; uart1RxLength++)
sendChar1(uart0RxBuf[uart1RxLength]);
RELAY3_ON;
平时，一般情况下计算的if(check == uart0RxBuf)都会成立，偶尔不等的时候，观察发送出来的数据又是正确的，如：0x07 0x00 0x00 0x48 0x54 0x05 0x07 0x00 0x00 0x1E
分析上面发出来的数据，长度为7，check和i的值都为0，而uart0RxBuf中的数据是正确的，猜测程序跳过了for循环引起。局部变量i,check前加volatile后，程序的执行结果不可预测，可能造成系统崩溃。 恳请高人指点，谢谢。
系统为mega64外扩64K RAM。 |
楼主
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