Microchip 的蓝牙无线产品在断连后，通常会基于蓝牙协议栈和设备配置执行一系列自动恢复或通知机制。以下是其核心断连处理流程及开发者可配置的关键参数：
一、断连检测机制
链路层监控（Link Layer Supervision）
超时机制：蓝牙主从设备通过交换 ** 连接事件（Connection Events）维持连接，若在监控超时时间（Supervision Timeout）** 内未收到对方响应，则判定断连。
典型值：200ms~4000ms（取决于应用需求，可通过HCI_LE_Set_Connection_Parameters命令配置）。
信号强度阈值：部分 Microchip 设备支持 RSSI（接收信号强度指示）监测，当信号持续低于阈值（如 - 90dBm）时触发断连逻辑。
应用层心跳包
除链路层监控外，应用层可通过周期性发送自定义数据包（如 GATT 通知）确认连接状态，增强可靠性。
二、自动恢复机制
快速重连（Fast Reconnection）
设备在断连后会保留最近连接的链路层密钥（LTK）和连接参数，在短时间内（通常 30s~60s）尝试自动重连。
开发者可通过 API 配置重连次数和间隔，例如：
c
运行
// Microchip BTstack示例：设置自动重连参数
gap_set_max_reconnection_attempts(5); // 最多尝试5次
gap_set_reconnection_interval(100); // 每次间隔100ms
连接参数更新（CPR）
若频繁断连，设备会触发连接参数更新请求，动态调整连接间隔（Connection Interval）和从机 latency，优化链路稳定性。
典型调整范围：连接间隔从 7.5ms 到 4000ms 动态变化。
寻呼扫描（Page Scan）
从设备断连后会进入寻呼扫描状态，主动监听主设备的寻呼信号（Page Signal），持续时间由inquiryScanInterval和inquiryScanWindow参数控制。
三、开发者可配置的断连策略
断连回调函数注册
通过 Microchip 的蓝牙 SDK 注册断连事件回调，执行自定义逻辑（如报警、数据保存）：
c
运行
// Microchip Harmony蓝牙SDK示例
void connection_disconnected_cb(uint16_t conn_handle, uint8_t reason) {
printf("Disconnected! Reason: 0x%02X\n", reason);
// 启动备用通信或保存数据
}
断连后行为选择
静默重连：保持低功耗状态，自动尝试重连（默认模式）。
通知应用层：通过中断或事件通知 MCU，由上层决定是否重连。
进入广播模式：断连后切换为可发现状态，等待新连接（如耳机配对场景）。
参数优化建议
对实时性要求高的应用（如音频流），减小Supervision Timeout（如 200ms），但可能增加误判率。
对功耗敏感的设备（如手环），增大连接间隔（如 100ms），但会降低响应速度。
四、特殊场景处理
蓝牙 5.x 长距离（Coded PHY）
Microchip 部分支持蓝牙 5.x 的设备（如 RN4871）在断连后，会优先使用 Coded PHY（低功耗、远距离模式）尝试重连，提升复杂环境下的可靠性。
Mesh 网络断连
在蓝牙 Mesh 网络中，节点断连后会通过Friendship 机制或中继功能维持网络连通性，数据可通过其他节点转发。
安全与隐私保护
若断连时间超过设定阈值（如 10 分钟），设备会清除临时密钥，需重新配对才能恢复连接，防止未授权访问。
五、故障排查工具
蓝牙协议分析仪
使用 Microchip 的MPLAB® Harmony Configurator或第三方工具（如 Ellisys）捕获 HCI 数据包，分析断连时的链路层状态。
设备日志记录
通过 UART 输出蓝牙模块的调试信息，查看断连原因代码（如 0x13 = Connection timeout）：
plaintext
[BT DEBUG] Disconnect Indication - Handle: 0x0001, Reason: 0x13
功耗监测
断连后设备功耗异常升高可能表明重连机制失效，需检查Advertising Interval和扫描参数。
六、典型应用场景配置建议
场景 关键参数优化 Microchip 推荐型号
耳机 / 音频设备 减小Supervision Timeout至 200ms RN52、RN4871
工业传感器（低功耗） 增大连接间隔至 100ms~200ms RN4870、BM77
Mesh 网络节点 启用中继功能，设置长Supervision PIC32MK BG 板 + BTstack
总结
Microchip 蓝牙产品的断连处理机制遵循蓝牙核心规范，通过链路层超时检测、自动重连和参数自适应调整确保连接稳定性。开发者可通过 SDK 灵活配置断连策略，结合协议分析工具快速定位问题。对于特殊场景（如 Mesh、远距离），需针对性优化连接参数以平衡可靠性与功耗。
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