Bootloader 的本质是在单片机的 Flash 存储器中划分出两个独立的区域：
Bootloader 区 (引导加载程序区)：
位置：通常位于 Flash 的起始地址（例如 0x00000000）。
内容：一段特殊的、永不改变的程序。它的主要任务是：
初始化最基本的硬件（如 UART、USB）。
检查是否有固件更新请求（例如，检测某个特定引脚的电平、等待串口命令等）。
如果有更新请求，则进入 “升级模式”，通过通信接口接收新的固件数据。
将接收到的数据写入到 “用户应用程序区”。
升级完成后，跳转到新的用户应用程序。
特点：这段程序必须非常稳定和可靠，并且在设计时要防止自身被意外擦除或覆盖。
User Application 区 (用户应用程序区)：
位置：位于 Bootloader 区之后的 Flash 空间。
内容：这是你的主应用程序，也就是产品的核心功能代码。
特点：这部分区域是可被 Bootloader 擦除和重写的。每次固件更新，实际上就是替换这个区域的内容。
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