基于 IAR 的 HC32F448 实时性开发

只看该作者 · 2025-6-25 00:22

硬件架构级实时性保障
双核架构与任务分离
HC32F448 的双 CPU 核（主核 M4F + 从核 M0+）支持任务隔离：
主核处理实时控制算法（如电机 FOC）
从核负责非实时任务（如通信协议解析）
c
运行
// 主核启动从核代码执行
void start_slave_core(void) {
RST_EnablePeriphReset(RST_M0P);  // 复位从核
M0P_CPU_WriteEntryAddr(0x10000000);  // 设置从核起始地址
M0P_CPU_Start();  // 启动从核
}

IAR 通过独立调试通道支持双核协同调试，主从核断点互不干扰。
确定性内存访问
双端口 SRAM：主核与从核可同时访问（无仲裁延迟）
紧耦合内存 (TCM)：64KB 指令 TCM+32KB 数据 TCM，零等待周期访问
IAR 链接脚本配置示例：
plaintext
define region TCM_CODE = mem:[from 0x00000000 to 0x0000FFFF];
place in TCM_CODE { section .intvec, object main.o };  // 中断向量表放入TCM

外设同步机制
AOS 自动运行系统：硬件级事件触发链（如 ADC→DMA→PWM）
c
运行
// 配置ADC转换完成后自动触发PWM更新
AOS_SetTriggerEventSrc(AOS_PWM1, EVT_ADC1_EOCA);

多总线主设备：CPU、DMA、AOS 可并行访问外设，减少总线争用。