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控制6个电机

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楼主: supernan
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21楼
pangb| | 2012-6-16 09:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
如果是需要轴之间联动的, 那就真的不好说, 我没有用过2812,不知道精插补的效果如何了.

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22楼
chenjunt| | 2012-6-16 09:59 | 只看该作者
没说明什么电机啊。如果要控制交流电机电流环，资源当然不够。如果有驱动器，如果驱动器还是485接口，那就一个串口可以接N个电机啦

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23楼
supernan|  楼主 | 2012-6-16 10:25 | 只看该作者
我慢慢想想，多谢大家了

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24楼
supernan|  楼主 | 2012-6-16 10:26 | 只看该作者
先结贴了

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25楼
tiegxm| | 2012-6-16 14:21 | 只看该作者
可以

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26楼
eydj2008| | 2012-6-16 16:55 | 只看该作者
这个要评估 你的程序（包括加减速度位置）做一个电机的脉冲驱动 需要多少时间？  你控制的电机速度要多快来决定？
不知道这样说 能不能明白
举个例子吧 你的程序算法需要20US一个脉冲 那么如果控制4电机 就要用80S  定时器设置为100US 这时CPU占用率为80%+ 这里电机的速度就是1/100US=10K PPS

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27楼
四季花朵| | 2012-6-17 10:15 | 只看该作者
白话来吧   没看懂啊

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28楼
爱之翼V| | 2012-6-17 17:22 | 只看该作者
买一个伺服驱动器吧，立马解决。省心省时。

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29楼
figo20042005| | 2012-6-17 22:48 | 只看该作者
你六轴联动，做各种曲线的话，不知道2812资源够不？各种联动曲线都做的话，还是难度挺高的

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30楼
xwj| | 2012-6-18 09:03 | 只看该作者
只作为6路控制脉冲信号发生器的话没问题的，即使是6轴联动，也是可能算得过来的。当然，真要做好也不是那么容易的。

如果是做电机驱动器，那就不现实了

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31楼
86hupeng| | 2012-6-19 14:55 | 只看该作者
可以,IO口够就行,不过并行工作的话,CPLD/FPGA最好

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