硬件层面：
电源滤波： 电源入口加共模电感、滤波电容（大电容+小电容组合）。MCU电源引脚附近放置足够的退耦电容（0.1uF陶瓷电容紧挨引脚）。
地线设计： 采用星形接地或单点接地。保证地线低阻抗、大面积铺铜。数字地和模拟地分离并在合适点单点连接。
信号完整性：
关键高速信号（时钟、差分线）走线阻抗控制，尽量短、直、避免锐角。
必要时加串行电阻（阻抗匹配）、并联端接电阻。
避免平行长距离走线（串扰），增加线间距。
屏蔽： 对敏感电路或干扰源使用屏蔽罩。
隔离： 对高噪声接口（如电机、继电器、RS232）使用光耦或隔离芯片进行电气隔离。
瞬态抑制： 在易受浪涌/静电（ESD）的接口（如USB、按键、RS485）加TVS二极管、ESD保护器件。
合理布局： 干扰源（开关电源、电机驱动）远离敏感电路（模拟采样、晶振）。
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