STM32 RTX实时操作系统深入实践

发表于 2025-9-9 14:11

专为解决优先级反转设计，与信号量的区别在于：互斥锁具有所有权和优先级继承特性

发表于 2025-9-9 20:55

消息队列适用于复杂数据传输，信号量适用于同步控制，需根据场景选择。

发表于 2025-9-9 22:18

可以在 STM32CubeMX 中直接勾选启用

发表于 2025-9-10 11:03

高优先级任务因等待低优先级任务持有的资源而被阻塞，导致实时性失效。

发表于 2025-9-10 16:08

任务间并行运行，逻辑清晰，易于维护

发表于 2025-9-10 17:04

如何通过 STM32CubeMX 启用 RTX？

发表于 2025-9-10 18:52

如何查看任务运行时间、堆栈使用、CPU 占用、阻塞情况？

发表于 2025-9-10 20:39

阅读RTX的官方文档，了解详细的API和配置选项。

发表于 2025-9-13 10:30

动态内存分配可能导致碎片化，静态分配需预先计算任务堆栈大小。

发表于 2025-9-13 13:36

使用MDK的调试工具，设置断点、查看变量值和任务状态。

发表于 2025-9-13 18:05

默认抢占式调度，可通过 osPriority 配置任务优先级（0~31，数值越大优先级越高），低优先级任务可被高优先级任务抢占。

发表于 2025-9-13 19:25

是否应该禁用 malloc，改用静态分配任务栈与资源？

发表于 2025-9-13 20:22

是否可以移植到其它芯片平台？

发表于 2025-9-13 21:03

理解RTX的优先级调度算法。高优先级的任务会抢占低优先级任务

发表于 2025-9-13 21:43

RTX默认不支持，需通过互斥锁（Mutex）结合优先级

发表于 2025-9-14 07:47

支持低功耗模式，在任务空闲时降低系统功耗，适合电池供电设备

发表于 2025-9-14 08:44

为什么需要深入学习 STM32 RTX？

发表于 2025-9-14 11:23

如何合理划分任务？如何避免优先级反转？

发表于 2025-9-14 11:52

参考STM32 RTX5官方例程，学习实际应用中的最佳实践。

发表于 2025-9-14 13:05

RTX 是轻量级实时内核，支持抢占式调度、时间片轮转、任务间通信等，适合对实时性要求高

[应用相关] STM32 RTX实时操作系统深入实践