LKS32AT089 无位置电机的电流环带宽，对高转速纹波电流的影响有多大？

发表于 2025-9-9 14:02

若电流环带宽不足，电流响应速度跟不上指令变化，会产生相位滞后。

发表于 2025-9-9 18:07

带宽越高，电流环对电流变化的响应速度越快（如抑制纹波、跟踪指令）；带宽越低，系统对高频扰动的抑制能力越弱，电流纹波会更明显。

发表于 2025-9-9 22:12

提高PWM频率，缩短电流采样和控制周期

发表于 2025-9-10 10:20

受限于 LKS32AT089 的 PWM 频率和 ADC 采样速率，高频噪声导致的纹波会明显增加

发表于 2025-9-10 12:15

有效降低纹波电流，提升电机运行的平稳性和效率

发表于 2025-9-10 14:06

Ki主要用于消除稳态误差，对带宽影响较小。在调整带宽时，通常优先优化Kp，再根据需要微调Ki。

发表于 2025-9-10 15:59

电流传感器噪声在高带宽下会被放大，导致电流环震荡，产生高频纹波。

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