STM32系统板通过串口下载程序

发表于 2025-9-6 11:49

硬件连接
使用的是带板载CH340的STM32F103C8T6最小系统板，直接通过图中左上角Micro USB接口连接到电脑即可，如果是外接串口模块，务必把串口模块的TX连接到PA10，RX连接到PA9，因为STM32只能通过USART1进行ISP下载。

软件设置
下载串口驱动

下载地址：CH340驱动

下载完毕后双击.exe文件安装即可

安装完毕后，连接硬件，打开电脑设备管理器，可以看见如下图所示成功识别到CH340串口(单片机端必须连接到电脑后才会显示)，端口号是COM8(不同电脑分配端口号可能不同)，即为驱动安装成功。

下载烧录软件

STM32可以通过FlyMcu软件实现串口烧录。

FlyMcu下载地址

这是一款绿色软件，无需安装，解压后点击.exe文件即可使用，软件开始界面如下图：

点击搜索串口，自动搜索已连接的串口。

通过窗口上方选项卡可以自由设置串口端口和串口传输波特率(bps)，其中波特率默认为115200bps，由于在前面设备管理器中看见CH340连接到COM8，故这里手动把端口设为COM8。

根据单片机型号设置复位模式和BootLoader，对于STM32F103C8T6，选择RTS的低电平复位,DTR高电平进BootLoader即可。

烧录验证

通过串口烧录首先需要编译程序生成.HEX文件：

打开Keil工程，这里我写了一个通过按键控制LED灯亮灭的简单程序：

  while (1)
  {
/* USER CODE END WHILE */
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin)){
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET);
}else{
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}
/* USER CODE BEGIN 3 */
  }

按键按下，LED灯亮，按键抬起，LED灯熄灭。

打开Keil编译配置窗口(魔术棒)。

在Output选项卡下勾选Create HEX File，点击OK保存配置并退出。

HEX文件生成路径即为图中显示路径，一般在编译后产生的工程同名文件夹下（这里的工程名为GPIO）。

点击Build编译工程，成功编译后打开工程所在目录，选择工程同名文件夹，显示可以找到.hex文件。在烧录工具FlyMcu中选择对应路径下的文件。

点击开始编程，此时发现软件一直卡在开始连接界面，如图：

这是因为这款最小系统板没有独立连出Boot引脚可以手动调节，而是把两个Boot引脚均通过一个10k电阻下拉到GND（如下图原理图），单片机在上电后读取到Boot0=0,Boot1=0直接进入内置Flash中。

故需要通过按下Reset复位，使得单片机重新读取Boot值进入BootLoader，之后便能显示成功烧录，如下图：

但是此时发现单片机未能像前程序预设一样通过按键控制LED灯的亮灭，原因是此时任然停留在BootLoader模式下，需要按下reset按键复位单片机，使之再次读取Boot引脚从而退出BootLoader模式，然后便能正确执行代码逻辑。
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发表于 2025-11-6 12:21

BOOT0=1，BOOT1=0：进入系统存储器模式（BootLoader），用于串口下载

发表于 2025-11-6 14:46

开发板上电前需确保跳线帽正确连接。若开发板未预留SWD接口，可通过USB转TTL模块的3.3V拉高BOOT0实现临时配置

发表于 2025-11-6 17:10

STM32的TXD接USB转串口模块的RXD，RXD接TXD

发表于 2025-11-6 19:34

CH340等模块可由USB供电，但需确保电压稳定

发表于 2025-11-6 21:52

若设备管理器显示“USBSerial”等未识别设备，需手动更新驱动或多次尝试安装

发表于 2025-11-7 07:43

FlyMCU支持自动检测串口、HEX文件烧录及DTR/RTS复位控制

发表于 2025-11-7 10:12

波特率建议设为115200；勾选“DTR低电平复位，RTS高电平进BootLoader”，部分软件需取消“编程后执行”以避免覆盖主程序

发表于 2025-11-7 12:42

下载完成后断电并恢复BOOT引脚默认配置（BOOT0=0，BOOT1=0），否则程序无法运行

发表于 2025-11-7 15:06

确认下载时已正确切换回主闪存模式（BOOT0=0），部分开发板需手动插拔跳线帽强制复位

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