BLDC电机控制算法

发表于 2025-10-11 18:21

电机内置 3 个霍尔传感器（相差 120°），输出高低电平组合（8 种状态），对应转子的 6 个有效位置。

发表于 2025-10-11 20:52

通过采用适当的控制算法，如FOC或正弦整流换向控制，实现对电机的高效、精确控制，提高设备的性能和能效。

发表于 2025-10-14 13:41

每次通过一对电机终端来控制电流，而第三个电机终端总是与电源电子性断开。嵌入大电机中的三种霍尔器件用于提供数字信号，在60度的扇形区内测量转子位置，并在电机控制器上提供这些信息。

发表于 2025-10-14 15:57

通过霍尔传感器、编码器等获取转子位置，控制逻辑直接可靠，适合中高转速、高精度场景。

发表于 2025-10-14 19:51

电机旋转时，不通电的绕组会产生反电动势，其过零点（与中性点电压交叉点）滞后转子磁极 90° 电角度，可作为换相依据。

发表于 2025-10-16 21:53

工作时，控制器根据转子位置信息切换定子绕组中的电流方向，从而产生旋转磁场推动转子转动。这种电子换向方式避免了机械磨损，提高了电机的可靠性和效率

发表于 2025-10-17 08:30

现在BLDC电机应用比较广泛，很多直驱的电机控制方式都逐步淘汰了。

发表于 2025-10-17 11:53

基于测量或估算电机转子速度，将速度信号与期望速度比较，调整电机相序以控制速度。

发表于 2025-10-18 11:38

正弦波控制

发表于 2025-10-18 15:16

速度闭环控制

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