控制电机实现PID速度闭环中的堵转检测

发表于 2025-11-7 16:22

未来堵转检测将向自适应学习和预测性维护方向发展

发表于 2025-11-8 10:30

编码器可以检测电机轴转动时的位置和速度，并通过信号的变化来反映电机的运动情况。

发表于 2025-11-8 11:32

电流超过阈值

发表于 2025-11-8 12:14

直接测量了堵转的物理表现——大电流。

发表于 2025-11-8 12:55

霍尔传感器

发表于 2025-11-8 21:27

计算单位时间内的脉冲数并与目标转速对比。

发表于 2025-11-8 21:51

如果反馈信号长时间保持不变或变化缓慢，则判定为堵转。

发表于 2025-11-9 11:41

当检测到电机堵转时，最直接的方法是立即停止输出电流或切断电源。

发表于 2025-11-9 13:15

速度与电流的矛盾状态

发表于 2025-11-9 15:04

使用电流传感器实时监测电机的电流。

发表于 2025-11-9 15:46

电流+编码器

发表于 2025-11-9 17:14

如果电机电流 > 堵转电流阈值，并持续了一段时间，则判定为堵转。

发表于 2025-11-9 19:24

堵转检测是确保电机安全运行的关键环节。

发表于 2025-11-9 21:05

选用带过流保护的驱动器

发表于 2025-11-9 22:47

转速持续低于阈值

发表于 2025-11-12 14:42

根据反电动势波形判断电机运行状态，波形畸变可揭示电流或电压异常。

发表于 2025-11-11 12:53

堵转检测主要通过监测电机电流、转速或编码器反馈信号的变化情况来实现

发表于 2025-11-14 15:55

编码器像电机的眼睛，能看出转了多少圈和转得快不快。

发表于 2025-11-11 18:43

使用编码器或霍尔传感器获得电机转速信息。

发表于 2025-11-12 15:36

堵转时 PID 可能因 “积分饱和” 输出最大占空比，检测到堵转后需重置 PID 积分项，避免重启时过冲。

[应用方案] 控制电机实现PID速度闭环中的堵转检测