基于《Stellaris外设驱动库》的SysCtl例程:软件复位示例
掌握库函数SysCtlReset()的用法。
程序运行后,LED1和LED2交替闪烁数次,以表明正常工作了。稍后,由于执行函数SysCtlReset()而导致芯片复位重来,LED1和LED2又会交替闪烁数次。如此反复。
主函数:
// 包含必要的头文件
#include "LED.H"
#include <hw_types.h>
#include <hw_memmap.h>
#include <hw_sysctl.h>
#include <hw_gpio.h>
#include <sysctl.h>
#include <gpio.h>
// 将较长的标识符定义成较短的形式
#define SysCtlPeriEnable SysCtlPeripheralEnable
#define SysCtlPeriDisable SysCtlPeripheralDisable
#define GPIOPinTypeIn GPIOPinTypeGPIOInput
#define GPIOPinTypeOut GPIOPinTypeGPIOOutput
#define GPIOPinTypeOD GPIOPinTypeGPIOOutputOD
// 定义KEY
#define KEY_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOG
#define KEY_PORT GPIO_PORTG_BASE
#define KEY_PIN GPIO_PIN_5
// 防止JTAG失效
void JTAG_Wait(void)
{
SysCtlPeriEnable(KEY_PERIPH); // 使能KEY所在的GPIO端口
GPIOPinTypeIn(KEY_PORT , KEY_PIN); // 设置KEY所在管脚为输入
if ( GPIOPinRead(KEY_PORT , KEY_PIN) == 0x00 ) // 如果复位时按下KEY,则进入
{
for (;;); // 死循环,以等待JTAG连接
}
SysCtlPeriDisable(KEY_PERIPH); // 禁止KEY所在的GPIO端口
}
// 定义全局的系统时钟变量
unsigned long TheSysClock = 12000000UL;
// 延时
void Delay(unsigned long ulVal)
{
while ( --ulVal != 0 );
}
// 主函数(程序入口)
int main(void)
{
int i;
JTAG_Wait(); // 防止JTAG失效,重要!
LED_Init(LED1 | LED2); // 初始化LED1和LED2
LED_On(LED1); // 点亮LED1
LED_Off(LED2); // 熄灭LED2
for ( i = 0; i < 6; i++ ) // 使LED闪烁数次,表明已复位
{
LED_Toggle(LED1 | LED2);
Delay(200 * (TheSysClock / 4000));
}
LED_Off(LED1 | LED2); // 熄灭LED
Delay(3500 * (TheSysClock / 4000)); // 延迟一段时间
SysCtlReset(); // 软件复位
for (;;) // 不会执行到这里
{
}
}
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