舵机性能的核心取决于扭矩、速度、精度三大指标，同时受工作电压、重量和环境适应性影响，不同场景对这些指标的优先级需求差异极大。
一、核心性能指标
扭矩（Torque）
衡量舵机输出力量的大小，单位通常为 kg・cm 或 oz・in。
扭矩越大，舵机越能带动更重或阻力更大的负载，例如机械臂关节、机器人履带驱动需要高扭矩舵机。
速度（Speed）
衡量舵机从一个角度转到另一个角度的快慢，单位通常为 sec/60°（转 60 度所需时间）。
速度越快，响应越灵敏，适合需要快速动作的场景，如四轴飞行器舵面控制、高速机器人抓取。
精度（Accuracy）
衡量舵机实际转动角度与指令角度的偏差，通常以 “度” 为单位，部分高精度舵机偏差可控制在 0.1° 以内。
精度越高，动作越精准，适用于航模姿态控制、精密仪器调节等场景。
二、关键影响因素
工作电压：多数舵机电压范围为 4.8V-6V，电压升高会同时提升扭矩和速度，但需注意不超过额定电压上限，否则可能烧毁电机。
重量与尺寸：高性能舵机（如金属齿轮）通常更重，小型化舵机（如微型舵机）则在扭矩和速度上会有妥协，需根据设备载重限制选择。
齿轮材质：塑料齿轮成本低、噪音小，但耐磨损性差，适合轻负载；金属齿轮（铜、钢）强度高、寿命长，适合高负载或长期使用场景。
环境适应性：部分工业级舵机具备防水、防尘、耐高低温设计，可用于户外、水下等恶劣环境，而消费级舵机通常仅适用于室内常温环境。
三、不同场景的性能需求侧重
应用场景 核心需求指标 次要考虑因素
航模 / 四轴飞行器 精度、速度 轻量化、低功耗
机器人关节 扭矩、耐用性（金属齿轮） 响应速度
精密仪器调节 高精度、低噪音 稳定性、小尺寸
户外 / 水下设备 环境适应性（防水防尘） 扭矩、抗干扰能力 |
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