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[PSOC™] 位置环响应慢怎么优化？

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burgessmaggie 发表于 2025-11-19 12:45 | 显示全部楼层
位置反馈和控制算法的中断优先级足够高，避免被其他任务抢占。
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dspmana 发表于 2025-11-19 17:10 | 显示全部楼层
观察电机在跟踪规划轨迹时的位置误差曲线。理想情况是误差很小且平稳。
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sdCAD 发表于 2025-11-21 15:12 | 显示全部楼层
增加Kp可以提高系统的响应速度，但过高的Kp会导致系统不稳定和超调。逐步增加Kp，观察系统的响应，找到一个平衡点。
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