ST PFC + 双电机控制方案

发表于 2026-2-10 09:34

双外环 + 前馈补偿，提升抗扰性：为每个电机设计 “速度外环 + 电流内环” 的双闭环结构，速度外环根据目标转速与 HSO 估算转速的偏差，输出电流给定值；电流内环快速跟踪该给定值，抵消负载波动对电流的影响。

发表于 2026-2-10 14:14

PFC + 双电机驱动拓扑

发表于 2026-2-10 14:57

如何实现“物理隔离”与“独立分配”

发表于 2026-2-10 16:58

MCU在一个PWM周期内，通过精心选择的时间点进行多次采样，以分离出两个电机的电流信息。

发表于 2026-2-10 18:17

在速度控制环路中集成抗干扰算法，如滑模控制、自适应控制等，以提高系统对负载波动的鲁棒性。

发表于 2026-2-11 19:34

在FOC中引入母线电压前馈补偿

发表于 2026-2-12 10:55

软件上双FOC + 独立速度环

发表于 2026-2-12 12:27

在两个电机的电流环中，加入基于母线电压的前馈补偿。当检测到母线电压变化时，提前调整调制系数，抵消电压变化对输出电压幅值的影响。

发表于 2026-2-12 13:10

HSO 方案只有一个电流采样电阻，但需要重构出两个电桥的三相电流。这是通过 “时分复用” 和 “电压注入” 策略实现的。

发表于 2026-2-12 14:50

在软件中加入扰动观测器或自适应增益调度，提升抗扰性

发表于 2026-2-12 18:29

HSO本身不直接分配电流，而是通过高精度、低延迟的PWM输出，支撑两个独立FOC电流环的实时运行。

发表于 2026-2-12 19:03

使用主动母线电压调节

发表于 2026-2-12 19:47

① 在速度环加入可变惯量补偿算法；② 设置频率分段式阻尼系数；③ 采用输入整形技术(Input Shaping)预先抵消振动模态。

发表于 2026-2-12 20:38

采用自适应增益调整，在负载突变时提高 HSO 观测器增益，确保角度估算准确性，避免控制失稳

发表于 2026-2-12 21:36

避免干扰的策略是“解耦”和“管理”。

发表于 2026-2-12 22:08

PFC 控制器实时监测母线电压，当双电机负载突变时，动态调整 PFC 占空比，维持母线电压稳定在 ±2% 范围内

发表于 2026-2-13 11:26

一个设计优良的电压控制型PFC 充当了一个快速的“电压源”。它能快速响应母线电压的变化，从电网补充能量，竭力维持母线电压的稳定。这是第一道，也是最重要的防线。

发表于 2026-2-13 12:52

两个FOC循环在同一PWM周期内完成，避免计算延迟导致相位误差。

发表于 2026-2-13 14:46

双电流闭环控制

发表于 2026-2-13 17:31

有独立的FOC 算法

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