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[应用相关] 如何通过 STM32 硬件功能实现系统隔离与保护？

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jkl21 发表于 2026-2-12 15:56 | 显示全部楼层
为每个电机设计独立的电流控制环路，包括电流采样、PI控制器和PWM信号生成。
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iyoum 发表于 2026-2-12 21:50 | 显示全部楼层
STM32 的 GPIO 可配置为 5V 容忍，便于与 5V 隔离器件接口。
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wangdezhi 发表于 2026-2-12 22:30 | 显示全部楼层
启用IWDG，在软件跑飞时自动复位系统，防止因程序卡死导致硬件损坏。
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hearstnorman323 发表于 2026-2-13 12:59 | 显示全部楼层
电源加 π 型滤波，GPIO 加 RC 低通滤波，减少 EMI 误触发。
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wengh2016 发表于 2026-2-13 14:25 | 显示全部楼层
优先用 STM32 内置的COMP + 定时器 Break 实现硬件级快速保护
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geraldbetty 发表于 2026-2-13 17:56 | 显示全部楼层
数字地与功率地单点连接              
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yeates333 发表于 2026-2-13 18:53 | 显示全部楼层
防止外部高压、过流、静电损坏 MCU，或防止 MCU 故障损坏外部执行器。
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everyrobin 发表于 2026-2-13 20:12 | 显示全部楼层
使用独立的低速内部时钟运行。即使主时钟因为软件死循环被停掉，IWDG 依然能工作并复位系统。
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loutin 发表于 2026-2-14 10:57 | 显示全部楼层
在电源线上串联磁珠或π型滤波器，减少高频噪声干扰。
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sesefadou 发表于 2026-2-14 11:30 | 显示全部楼层
防止软件跑飞、某个任务崩溃影响整个系统，或防止非安全代码访问安全关键数据。
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robincotton 发表于 2026-2-14 13:13 | 显示全部楼层
硬件级防火墙与访问控制              
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modesty3jonah 发表于 2026-2-14 13:35 | 显示全部楼层
STM32 + 外围隔离器件              
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juliestephen 发表于 2026-2-14 14:43 | 显示全部楼层
配合TrustZone技术，将Flash/RAM划分为安全区与非安全区，仅允许安全代码访问关键资源
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phoenixwhite 发表于 2026-2-14 15:59 | 显示全部楼层
隔离的核心目标是将强电功率侧 与弱电控制侧 隔离，避免故障扩散或信号干扰。
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biechedan 发表于 2026-2-14 17:07 | 显示全部楼层
使用 独立看门狗 防止程序跑飞              
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uptown 发表于 2026-2-14 17:26 | 显示全部楼层
通过光耦或磁耦隔离UART信号，保护主控芯片免受外部设备影响。
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pl202 发表于 2026-2-15 11:09 | 显示全部楼层
为关键电路提供独立电源，避免共模干扰。
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yorkbarney 发表于 2026-2-15 14:56 | 显示全部楼层
独立看门狗              
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mollylawrence 发表于 2026-2-15 15:28 | 显示全部楼层
电流/电压采样隔离              
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Pretext 发表于 2026-2-25 19:14 | 显示全部楼层
STM32的GPIO可设置为5V，这样容易连接到5V隔离器件，使用更方便。
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