笙泉MG82F6D的PWM输出偶尔出现占比异常，求助排查方向

发表于 2026-7-8 14:41

MG82F6D 的 CCR 比较寄存器、ARR 自动重装寄存器，很多版本是双缓冲但存在半周期锁存窗口

发表于 2026-7-8 17:05

触控内部时钟干扰，解决方案

发表于 2026-7-12 21:41

没排查数组越界、指针溢出、触摸采样缓存溢出、电机电流采集数组下标超限，踩踏到 PWM 影子缓冲寄存器映射内存。

发表于 2026-7-13 11:49

PWM 输出 IO 复用模拟功能、IO 寄生耦合毛刺

发表于 2026-7-13 20:19

PWM 启停控制时的“拖尾脉冲”陷阱

发表于 2026-7-13 21:28

PWM 本质上是一个时间敏感型外设，其输出质量高度依赖软件执行时机的精确性。

发表于 2026-7-15 17:52

占空比更新时机引发的“瞬时失真”

发表于 2026-7-16 13:56

如果在定时器计数周期的中间阶段直接修改比较寄存器的值，极易导致当前周期的波形发生畸变或占空比跳变。

发表于 2026-7-17 15:09

偶发占比异常属于间歇性软故障，核心分四大类：时钟基准、寄存器时序、硬件驱动干扰、程序逻辑 BUG，按从易到难顺序排查。

发表于 2026-7-17 19:33

采用独立的线性稳压器为MCU核心供电，降低数字电源对模拟电路的干扰。

发表于 2026-7-18 15:57

主循环或其他中断在中途改写CCR/ARR，但未用影子寄存器双缓冲

发表于 2026-7-18 18:46

检查其他中断源是否产生了"意外触碰"

发表于 2026-7-19 10:00

PWM缓冲寄存器同步更新异常

发表于 2026-7-19 21:33

异常分硬件干扰、时序配置、中断冲突、寄存器写时序、电源、负载、代码 bug七大维度，按从易到难排查。