FOC 风机驱动，低速区间电流采样波动大，软件滤波算法推荐

发表于 2026-7-17 20:15

卡尔曼滤波

发表于 2026-7-18 07:35

一阶低通 IIR 滤波

发表于 2026-7-18 21:50

滑动窗口平均滤波

发表于 2026-7-19 10:46

二阶 IIR / Butterworth

发表于 2026-7-19 12:36

滤波太厚 → 电流环相位裕度掉 → 低速振荡/啸叫。

发表于 2026-7-19 13:06

单纯依靠软件滤波可能不够，建议结合以下软硬件策略进行综合优化

发表于 2026-7-19 14:08

若使用单电阻采样，在低调制比或扇区边界附近可能出现采样窗口不足，需引入移相法或历史数据平滑过渡算法。

发表于 2026-7-19 18:40

优化硬件采样时序

发表于 2026-7-19 19:53

完全对齐FOC的PWM采样时序，仅提取与基波电流同频的有效分量，直接滤除开关谐波带来的采样波动，是风机低速电流采样的针对性优化方案。

发表于 2026-7-19 20:29

一阶 IIR 低通滤波 + 滑动平均 + 过采样

发表于 2026-7-21 14:27

优先滑动平均滤波 + 一阶低通组合适配 FOC 低速采样：1. 滑动平均取 8~16 点窗口，抑制随机尖峰；2. 一阶 IIR 低通，截止频率 50~100Hz，平滑工频噪声；3. 低速加变系数滤波，转速越低滤波权重越大，高速降低权重保响应；4. 采样触发对齐 PWM 中点，减少开关干扰，滤波后再送入克拉克 / 帕克变换，兼顾平稳与动态。

发表于 2026-7-22 09:17

先测烧录 VDD 基准电压，N76E003 标准工作 1.8–5.5V，偏离则校验失败；核对烧录时钟，烧录速率不宜超 100KHz，高频易读写出错。确认烧录复位脚电平匹配规格，IO 驱动电平与芯片兼容。若电压不稳、时钟过快，读取 Flash 校验数据错位，卡在验证环节，调低时钟、稳压重试。

[技术问答] FOC 风机驱动，低速区间电流采样波动大，软件滤波算法推荐

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