（TI MCU分享）

只看该作者 · 2012-7-5 10:56

（TI MCU分享）目前正在做关于msp430超声波测距的软件设计工作。项目中用到的MCU为msp430f235，超声波探头为300k的。对于这样高的频率的超声波探头来说，要想测距远，保证超声波的驱动能力，硬件就大费周折。通过不断的设计修改总算有了进展，由于本人只是做软件的测试工作，所以将软件编写过程中遇到的问题和解决办法与大家分享，交流，共同学习。

只看该作者 · 2012-7-5 11:07

（TI MCU分享）
1,软件编写测试过程中要解决300k发送关断的问题。
因为本项目测距工作是要在发送完一定数量的300k方波之后关断，以作为其驱动。用pwm产生？430单片机可以一次产生多路pwm方波，但是他只能一直产生，不能很好的关断，即不能满足我要产生一定数量的方波数。想到很多方法：a，用软件延时，做到的不好控制，也不是很精确。b，用pwm加定时来完成，即用pwm产生方波，然后用时间来控制产生多少个，结果是耗掉太多定时器资源，而且用到中断不好处理。c，到官方论坛找帮助，德仪技术支持给予了很大的帮助，最后问题得到了很好的解决。用定时器去处理。

只看该作者 · 2012-7-5 11:11

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代码如下
#include<msp430f235.h>
unsigned int i;
void int_clk()
{
  unsigned int iq0;
  BCSCTL1 &=~XT2OFF;                   //打开时钟振荡器
do
{
   IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志
  for (iq0 = 0xFF; iq0 > 0; iq0--); // 延时，等待XT2起振
}
while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判断XT2是否起振
BCSCTL2 |=SELM_2 + SELS;          //MCLK,SMCLK时钟为XT2
BCSCTL3 &=~ XT2S_2;
}
void timera0(void)
{
  TACCTL0 |= CCIE;
  TACCR0 = 26;
}
void timera1(void)
{
  P1SEL |= BIT2;
  P1DIR |= BIT2;
  TACCTL1 |= OUTMOD_7;
  TACCR1 = 53;
}
void main()
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  int_clk();
  TACTL = TASSEL_2 + MC_1;
  timera1();
  timera0();
  _EINT();
  while(1);
}
#pragma vector = TIMERA0_VECTOR
__interrupt
void timera0_isr(void)
{
  i++;
  if(i==10)
  {
TACCR1 = 53;
CCTL0 &=~ CCIE;
  }
}

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