STM32U575 TrustZone 工程中断异常

发表于 2026-9-7 13:33

检查SAU/IDAU设置，确保UART4在中断时不会因地址访问限制而触发硬件错误。同时，手动更改VTOR可能导致问题，建议重新检查并确保非安全区域配置正确。

发表于 2026-9-8 10:13

调试器读不到非安全区VTOR，可尝试通过串口或LED灯闪烁来显示其值。

发表于 2026-9-10 18:35

在STM32CubeMX中，配置中断安全属性，首先选择中断源，然后在中断配置界面，勾选“中断安全”选项即可。

发表于 2026-9-11 15:32

先确认SECWM选项字节Bank2标记为非安全，再用STM32CubeProgrammer读取选项字节，确保配置无误。然后检查SAU/IDAU区域配置，确保UART4地址段对非安全区可见。调试器不稳定，建议尝试其他调试工具。

发表于 2026-9-12 15:36

你这是典型的TrustZone中断配置问题，先确认你的中断优先级分组是否设置正确，有时候Secure和Nonsecure的中断优先级分组是分开的。再检查你的中断向量表是否正确映射，特别是UART4的中断向量是否在Nonsecure向量表中。此外，确保SAU/IDAU配置正确，让UART4的中断处理函数在Nonsecure域可见。我之前遇到过类似问题，是通过逐个检查这些配置解决的。

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