该如何用HAL_UART_Transmit_IT()实现 UART 上的 printf 输出。
下面是阻塞版本，工作正常：
void PRINT_MESG_UART(const char * format, ... )
{
va_list ap;
uint8_t buffer [128];
int n;
va_start(ap, format);
n = vsnprintf ((char*)buffer, 128, format, ap);
va_end(ap);
if(HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*)buffer, n, 300) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
}
现在希望改成非阻塞、基于中断发送。我写了下面代码：
uint8_t buffer [128];
void PRINT_MESG_UART(const char * format, ... )
{
va_list ap;
int n;
while (UartHandle.gState != HAL_UART_STATE_READY);
va_start(ap, format);
n = vsnprintf ((char*)buffer, 128, format, ap);
va_end(ap);
HAL_UART_Transmit_IT(&UartHandle, (uint8_t*)buffer, n);
}
可以跑，但缺点明显：UART 处于发送状态时，函数依然会原地阻塞自旋等待，算不上真正非阻塞。
理想方案是传统的软件环形发送缓冲区，逐个字节入环，直接操作 TXE 中断标志：
bool u_put_byte(uint8_t data)
{
bool ok = FALSE;
if ((uart_buffer.txin + 1) % S_BUF_SIZE != uart_buffer.txout)
{
uart_buffer.txbuf[uart_buffer.txin] = data;
uart_buffer.txin = (uart_buffer.txin + 1) % S_BUF_SIZE;
ok = TRUE;
}
SET_BIT(UartHandle.Instance->CR1, USART_CR1_TXEIE);
return ok;
}
void PRINT_MESG_UART(const char * format, ... )
{
va_list ap;
uint8_t buffer[S_BUF_SIZE];
int n;
va_start(ap, format);
n = vsnprintf ((char*)buffer, S_BUF_SIZE, format, ap);
va_end(ap);
int i = 0;
while ((buffer[i] != 0) && (i < S_BUF_SIZE) && (i < n))
{
while (!u_put_byte(buffer[i]));
i++;
}
}
但是 HAL 库 UART 接口，并不直接支持这种底层环形缓冲区的工作模式。
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