[家电应用] 单电阻采样如何通过算法补偿精度不足?

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everyrobin 发表于 2026-9-19 12:21 | 显示全部楼层
在有效矢量状态,则正常采样一相电流,并用预测模型估算另一相,最后基于三相电流和为零的关系重构出第三相。
jonas222 发表于 2026-9-19 14:16 | 显示全部楼层
采样电阻的功率损耗 导致发热,进而改变阻值。通过测量电阻温度或估算功率损耗,修正阻值。
phoenixwhite 发表于 2026-9-19 16:02 | 显示全部楼层
卡尔曼滤波在电流采样中有什么优势?
tabmone 发表于 2026-9-19 17:53 | 显示全部楼层
分段校准如何提升采样精度?              
averyleigh 发表于 2026-9-20 15:01 | 显示全部楼层
低通滤波和预测,降低传感器噪声。
lzmm 发表于 2026-9-20 15:48 | 显示全部楼层
单电阻采样的核心误差来源是什么?
robincotton 发表于 2026-9-20 16:35 | 显示全部楼层
单电阻需要通过母线采样值分时重构三相电流,重构过程中的时序偏差、电流纹波会引入固定误差。
rosemoore 发表于 2026-9-20 17:59 | 显示全部楼层
采样电阻、ADC及信号链路的温度漂移具有叠加性,需综合补偿整个系统的温度误差。
ingramward 发表于 2026-9-20 18:48 | 显示全部楼层
单电阻采样的原理是利用SVPWM的6个非零矢量,在每个矢量作用期间采样母线电流,通过基尔霍夫定律重构三相电流。
macpherson 发表于 2026-9-20 20:05 | 显示全部楼层
单电阻采样的精度可从±2%~±5%提升至±0.1%~±0.5%,接近多电阻采样或高精度仪表的水平。
adolphcocker 发表于 2026-9-20 21:41 | 显示全部楼层
通过校准获取ADC的非线性误差曲线,或采用数字滤波、校准表查表法修正ADC输出。
huangcunxiake 发表于 2026-9-25 18:29 | 显示全部楼层
只能在特定有效矢量区间才能采样到某一相电流,非采样窗口无法直接采集;同时存在采样噪声、死区、最小采样窗口限制、电阻温漂、ADC 失调增益误差、PWM 不对称,需要多类算法联合补偿。
老橘树下的桥头 发表于 2026-9-27 13:58 | 显示全部楼层
硬件先做好 RC 滤波,减小采样噪声。算法上:做零点漂移校准,每次上电采集零点偏移并扣除;进行母线电压自适应补偿;增加采样窗口锁定,避开 PWM 开关噪声。采用多采样均值滤波,配合扇区重构,补齐不可观测区域电流;增加过采样与校验,抑制瞬时扰动,提升单电阻采样精度。
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