arm和linux

只看该作者 · 2012-7-9 13:27

小弟没有接触过嵌入式系统，但十分感兴趣。一直以来比较困惑arm的寄存器怎么在linux中使用呀！
比如说IO的控制寄存器吧！它是怎么映射的linux下的？
请大侠把步骤讲清楚点。有资料也可，但不要太深》》

只看该作者 · 2012-7-9 15:36

坐等高手。

只看该作者 · 2012-7-9 16:56

Linux的裁剪和移植
裁剪是去掉一些不需要的模块让系统更适合嵌入式产品上使用
移植就是让其能在特定的硬件平台上跑并能驱动不同的外设
建议LZ找移植(网上很多)的资料看看，熟练了之后就可以自己将新的硬件平台加进去了

只看该作者 · 2012-7-10 03:17

CPU访问设备，就是读写硬件设备的特殊功能寄存器（SFR）和/或某些设备内部的存储器。
访问的方式有两种：
1、存储器映像，SFR 与存储器统一编址，CPU 可以使用普通的存储访问指令访问 SFR。
2、端口映像，SFR 与存储器独立编址，CPU 需要使用特殊的端口访问指令访问 SFR。
存储器映像方式是任何 CPU 都可以支持的，但端口映像方式却需要 CPU 具有相应访问指令才能支持。
arm 没有端口指令，只能使用存储器映像方式。
而 x86 就有端口访问指令（in 和 out），可以支持存储器映像和端口映像。

只看该作者 · 2012-7-10 08:43

是因为驱动程序的作用！
应用程序访问硬件是通过驱动程序，应用程序运行在用户态，通过read,write,ioctl设备文件即是/dev/devicename，调用相应的驱动程序。具体怎么访问硬件就在驱动程序中了。驱动程序中一般会调用操作系统底层封装好的函数，将物理地址映射到虚拟地址，这样你访问虚拟地址其实就是真实的硬件地址。通过读写这个地址，就能访问到硬件的寄存器。跟基本的５１单片机扩展RAM、Flash等芯片访问是一样的。只不过在５１中，你是直接访问Ｐ０，Ｐ１等端口寄存器，而在linux中你就是调用底层函数而已。

只看该作者 · 2012-7-10 09:54

5# shell.albert 驱动程序中一般会调用操作系统底层封装好的函数，将物理地址映射到虚拟地址，这样你访问虚拟地址其实就是真实的硬件地址。

请问在linux移植过程中，系统底层封装好的函数怎么写，还有不同的arm它的寄存器物理地址是不一样的，怎么去映射？这些工作都要自己写吗？没有官方的头文件直接可以拿来用吗？
这些很复杂，有没有一个简单易懂的教程给俺看看！
谢了！