由Small—RTOS想起关于单片机的中断嵌套管理

只看该作者 · 2012-7-15 14:03

         首先必须了解一个Keil 的一个源控制指令  #pragma disable
在一个函数执行期间禁止所有的中断。DISABLE指令必须在函数前面以#pragma 参数的形式出现，并且只能用在一个函数中，因此它是由编译器内部设置的。  其实的方法是在函数执行前关总中断，执行完成后再开总中断。

在Small RTOS51下关于中断嵌套管理有三种情况：
1.允许嵌套管理
2.允许嵌套管理（期中有软非屏蔽中中断）
3.不允许嵌套管理

KEIL C51将中断放在语言扩展部分
一个中断
Void  int_uu(void )  interrupt 1
{
  （这里隐藏了保存寄存器的指令，汇编会体现出来）
  //用户代码
（隐藏中断返回指令）
}

时钟节拍中断，不在中断嵌套管理之列，因为它不会调用 OS_INT_ENTER();，不进行嵌套计算。出中断时调用OS_Int_Exit () . 除非是做高级中断，否则中断函数之前必需加
#pragma disable ，以防止执行期间被另外一个中断打断，其在执行中不允许中断。
写法：
#pragma disable
Void OSTickISR （void） interrupt  OS_TIME_ISR
{
  。。。
  。。。
}

允许中断嵌套管理中断的写法
#pragma disable                               //关总中断处理
Void UserISR(void) interrupt UserISR
{
  （隐藏保存寄存器）
OS_INT_ENTER();                      //开中断，主要这么做的原因是防止保
。。。          / /                //存寄存时被中断
   。。。          / /  嵌套中断
   。。。          \ \
   。。。          \ \
   OSIntExit();
}

软非屏蔽中断: 由于操作系统中存在着大量的临界区代码，当一个中断响应的及时性已经不能忍受，必须通过设置将其设为软非屏蔽中断。

怎么设置：
将这个中断设置为最高级中断（不需要加#pragma disable ，因为不会被中断）
将OS_ENTER_CRITICAL  OS_Enter_Sum++，IE=IE&(~0X30)  //关中断不会影响该中断，同样OS_EXIT_CRITICAL 也进行类似的设置。
同时还要设置堆栈空间 Sp2space  和宏SET_EA 等。

注意到软非屏蔽中断不应调用OS_INT_ENTER() 和 OSIntExit（）等系统函数。由于其使用了堆栈空间 Sp2space 所以其不会破坏系统全局变量，几乎任意时刻都可以响应中断（除了其他中断保存寄存器期间）。  中断不调用任何临界区代码，也不访问任何临界区使用的共享资源，中断是可以执行的。

不使用中断嵌套管理：
  每一个中断都使用#pragma disable ，就不会有中断嵌套。

  每一个中断不使用#pragma disable ，则可能存在Bug的原因：一个低优先级的中断执行到“保存寄存器”时，未全部保存，被一个高优先级中断打断，恢复现场可能存在错误。所以类似像郭天祥教程那种编程方法下，多个中断是有可能存在BUG的，只是概率和小罢了。

只看该作者 · 2012-7-15 14:14

保存的寄存器未全部恢复？发生更高级中断会有bug？更高级中断也有保存和恢复啊！退出高级中断后数据还是一样的！

只看该作者 · 2012-7-15 14:16

土土的理解应该是两个中断使用同个全局变量时才需要屏蔽中断。

1万 · 2012-7-16 08:32

“并且只能用在一个函数中”

谁说的这话

只看该作者 · 2012-7-16 09:12

“并且只能用在一个函数中”

谁说的这话
ayb_ice 发表于 2012-7-16 08:32

应该是只能作用于一个函数
每个要禁止中断的函数必须在函数前面重新加#pragma disable

只看该作者 · 2012-7-16 09:15

对于使用#pragma disable
我更习惯于直接关中断

复制



gEAVal = EA;

EA = 0;

……

EA = gEAVal ;

1万 · 2012-7-16 09:34

对于使用#pragma disable
我更习惯于直接关中断
gEAVal = EA;
EA = 0;
……
EA = gEAVal ;

liang7143 发表于 2012-7-16 09:15

你这种操作主演是有风险的

#pragma disable这种是利用JBC指令操作的，是原子操作，是零风险的，是有本质区别的

只看该作者 · 2012-8-6 17:21

　　MCS-51单片机的中断优先级分为两级：高优先级和低优先级。
　　对每个中断源，可以通过编程设置为高优先级中断或低优先级中断。具体由IP寄存器控制，0为低优先级，1为高优先级。
IP(interrupt priority中断优先寄存器）可位寻址
位 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
位名称 * * PT2 PS PT1 PX1 PT0 PX0

　　如果有多个中断源有中断请求信号，CPU先响应高优先级中断。当CPU同时收到几个同一优先级的中断请求时，CPU则通过内部硬件轮询决定优先次序，也称为辅助优先级。

所以只要不设置IP(interrupt priority中断优先寄存器），则大家都是低优先级，就不会出现风险了。。

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