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AVR之裸奔框架C++程序源码(菜农C++裸奔大法之四)
本程序主要表现了C++多文件系统的MCU构建方法,任何支持C++的MCU/ARM/DSP都可用
此法构建。
特别要注意变量的重复定义问题:
最好每个C/CPP文件包含与自己同名的H头文件,在其H头文件中再包含一个中间
起桥梁作用的H头文件,我一般喜欢main.h
变量或函数要在C/CPP中定义，绝对不要在H头文件中定义!
但一定要在H头文件中用extern加变量或函数声明。
C++中要切记全局的类的构造函数肯定要在main()前运行，对于IAR编译器有个
__low_level_init()函数也会在main()前运行，它主要控制所有变量或类的初始化
一般类的成员函数是不能作为中断服务程序ISR()的，但Cortex-M3确是一个意外
总之中断程序要用__interrupt修饰的ISR()的，其类成员函数不能为ISR()
最好用一个单独的文件interrupt.cpp来编写所有中断服务程序ISR(),可能其
H头文件什么都没有也最好加上。
每个头文件的构成结构基本如下：
#include "main.h"
#ifdef __IAR_SYSTEMS_ICC__
#ifndef _SYSTEM_BUILD
#pragma system_include
#endif
#endif
//上面的是IAR特有的
#ifndef __M48_INTERRUPT_H
#define __M48_INTERRUPT_H
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
//在此添加C++代码
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif//__M48_INTERRUPT_H
"桥梁"H头文件要包含所有用到的H头文件!!!否则"桥梁"倒塌~~~
菜农HotPower@126.com 2008.6.14 4:18 作于特殊的节日来奉贤给大家~~~
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#include "main.h"
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IAR对位的支持举例如下:
PORTB_Bit2 = 1;//等同下句
PORTB |= (1 << PB2);//等同上句
PORTB = (1 << PB2) | (1 << PB1);//直接写
PORTB_Bit2 = 1;PORTB_Bit1 = 1;//代码长度等同上句，分2次控制
PORTB |= (1 << PB2) | (1 << PB1);//先读后写
PORTB = (1 << PB2) | (1 << PB1) | (1 << PB0);//直接写
__no_operation ();//IAR自带的__nop()
_NOP();//IAR自带的__nop()
--------------------------------------------------*/
/*-----------------------------------------------
IAR的变量定位很不错举例如下:
#pragma location = 0x00
__eeprom unsigned char DataTbl0[] = {1, 2};
#pragma location = 0x10
__eeprom unsigned char DataTbl1[] = {2, 3};
__flash unsigned char DataTbl2[] @ 0x1ff = {2, 3};
__no_init unsigned char test[10] @ 0x8ff;
-----------------------------------------------*/
/*------------------------------------------
在*.XCL文件尾部加入以下3句(M48为iom48.xcl)
// Output
-Ointel-extended,(CODE)=.hex//输出hex文件
-Ointel-extended,(XDATA)=.eep//输出eep文件
-------------------------------------------*/
/*------------------------------------------
IAR AVR C++程序运行顺序(以本程序为例)
1. __low_level_init()
System.Init()
2. Timer.Init()
Led.Init()
Uart.Init()
Twi.Init()
3. main()
-------------------------------------------*/
extern "C" __root char __low_level_init (void)
{
/*-----------------------------------------------------
上电或复位后最好再关总中断(防止软件复位)
------------------------------------------------------*/
__disable_interrupt ();//关闭总中断
/*-----------------------------------------------------
上电或复位后最好再关看门狗(防止软件复位)
------------------------------------------------------*/
__watchdog_disable ();//关闭内部看门狗
/*-----------------------------------------------------
上电或复位后最好把所有IO设置为输入方式
------------------------------------------------------*/
DDRB = 0x00;
DDRC = 0x00;
DDRD = 0x00;
/*-----------------------------------------------------
上电或复位后最好延时等待系统稳定
------------------------------------------------------*/
__delay_cycles(500000);//等待系统稳定
/*---------------------------------------------
郁闷地IAR的看门狗函数竟然只有__watchdog_reset()
没有__watchdog_enable()还玩什么???
----------------------------------------------*/
// __watchdog_enable (WDTO_2S);
/*---------------------------------------------
郁闷地IAR的休眠函数竟然只有__sleep()
没有__set_sleep_mode()还玩什么???
----------------------------------------------*/
__set_sleep_mode (SLEEP_MODE_IDLE);
/*-------------------------------------------------
由于SystemObj声明了__no_init,故构造函数不能自动执行
这是IAR和GCC的一个不同之处,且记!!!
--------------------------------------------------*/
System.Init ();
/*-----------------------------------------------------
__low_level_init()返回0将不初始化所有全局变量即类。
更可恨地是很多函数将不能正确地执行！！！
例: void a(const char *str);//或void a(const char str[]);
若: const str[]="123";
a(str);//正确
若: a("123");//不能识别"123"!!!
所以最好让__low_level_init()返回1，并将原本需要自动执行
构造函数的类前声明为__no_init,并将其构造函数的实体函数
Init()移入到__low_level_init()函数体内部显式调用!!!
------------------------------------------------------*/
return 1;//0-不初始化,1-初始化
}
/*-----------------------------------------------------
System不初始化主要是为RamTest等变量掉电RAM数据的保持！
------------------------------------------------------*/
__no_init SystemObj System;//构造函数不能自动执行
TimerObj Timer;//构造函数自动执行
LedObj Led;//构造函数自动执行
UartObj Uart;//构造函数自动执行
TwiObj Twi;//构造函数自动执行
int main(void)
{
/*-----------------------------------------------------
RamTest在首句写0x55aa表示系统初始化正常结束。
------------------------------------------------------*/
System.RamTest = 0x55aa;
/*-----------------------------------------------------
最好在主循环外再开总中断
------------------------------------------------------*/
Led.Display (0x1234);
__enable_interrupt ();//开中断
while (1)//主循环
{
/*-----------------------------------------------------
软件看门狗复位,通知喂狗程序主循环在工作
------------------------------------------------------*/
System.MainExecFlag = 1;
/*-----------------------------------------------------
主循环内休眠,此前必须调用__set_sleep_mode()
------------------------------------------------------*/
// Led.Display ();
// __delay_cycles(8000000);
__watchdog_reset ();//硬件看门狗复位
__sleep ();//依照__set_sleep_mode()的设定休眠
}
}
![]()
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