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多电机正反转问题求助

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楼主
mei326|  楼主 | 2012-8-13 11:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, 电机正反转, 控制, 直流
系统中有50个24V直流有刷电机，如何控制任意个电机正反转？比如我要控制其中的任意3个电机正转，同时任意3个电机反转。请问各位有什么好的方案？谷歌了很久都没找到合适的方案~急呀~高分相赠！

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沙发
tyw| | 2012-8-13 12:21 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2012-8-13 12:59 编辑

你既要任意工位控制,又要任意转向,除了一对一做50个H桥驱动,似乎没有什么好办法

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板凳
jjjyufan| | 2012-8-13 13:37 | 只看该作者
做50个驱动分别控制

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地板
DianGongN| | 2012-8-13 14:41 | 只看该作者
本帖最后由 DianGongN 于 2012-8-13 14:44 编辑

tle6208-6.pdf (561.6 KB)
这个芯片可以独立控制3个24V直流有刷电机。
50个电机需要17个芯片，21个i/o引脚

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5楼
谈的元| | 2012-8-13 18:45 | 只看该作者
每个电机做一个控制系统，一个H桥，一个CAN信号，接收CAN指令，再做一个主系统，给50个发指令

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6楼
shell.albert| | 2012-8-13 20:50 | 只看该作者
谈的元说的不错！搞一个小型的控制局域网最好！

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7楼
airwill| | 2012-8-13 21:40 | 只看该作者
如果使用双电源的话, 倒是可以减少一倍 H 桥, 因为双电源下, 半个 H 桥就可以控制一个电机的正反转了.

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8楼
chenyongand| | 2012-8-13 22:41 | 只看该作者
感觉楼上说的好，双电源挺好的

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9楼
chenyongand| | 2012-8-13 22:42 | 只看该作者
感觉楼上说的好，双电源挺好的

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10楼
chenyongand| | 2012-8-13 22:42 | 只看该作者
感觉楼上说的好，双电源挺好的

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11楼
zhjicqq| | 2012-8-13 23:22 | 只看该作者
我有方案，用100个IC  脚控制即可。

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12楼
mei326|  楼主 | 2012-8-14 08:49 | 只看该作者
回：做50个小控制系统太复杂了点，双电源的方案我再考虑下~
楼上的方案可否说的再明白的？感谢

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13楼
tyw| | 2012-8-14 08:58 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2012-8-14 09:31 编辑

双电源那个负电压控制有点麻烦
其实把H桥做成6个脚的小印板,当成一个器件用就不麻烦了
5L的CAN总线思路可简化控制系统,在每个H桥模块上加一个8PIN的小单片机,那你的设计自由度就大多了.

这里有HT的一款8PIN微形封装单片机,才1元多一点,供参考
TE811P08XV100.pdf (549.29 KB)

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