我编了一个正交编码脉冲电路的程序。
使用定时器2，当电机旋转时，让定时器增计数。
（使用EVA的QEP电路）。
当捕捉到CAP6的低电平后，
定时器2清零。此外，还有通讯的程序。
现在的问题是，程序烧好以后，转动电机。
T2CNT的值根本不变。
以下是我得程序，请高手指教，多谢。
#include "register.h"
#include "math.h"
#include "float.h"
unsigned int TMP,TMP1,TMP2,TMP3;
volatile unsigned int RECE_DATA; //接收数据
unsigned int ERR_DATA; //错误数据
unsigned int T3COUNT;
void COMMON()
{
asm(" CLRC SXM ";
asm(" CLRC CNF ";
asm(" CLRC OVM ";
asm(" SPM 0 ";
asm(" SETC INTM ";
WSGR=0X00;
*SCSR1=0x81fe;
*WDCR=0xe8;
*IMR=0;
*IFR=0X0FFFF;
}
//*端口初始化******************************************/
void DKCHSHH()
{ *MCRA=0x1B; //QEP1,QEP2,SCITXD,SCIRXD
*MCRB=0X0FF00;
*MCRC=0X0200; //CAP6
*PADATDIR=0X0C000;
*PBDATDIR=0X7F10;
*PCDATDIR=0X0F4D0;
*PEDATDIR=0X7100;
*PFDATDIR=0X5C04;
}
//*EVA、EVB和中断初始化子程序****************************/
void EVINT()
{ *GPTCONB=0X0000;
*T3PER=0X0FFFF;
*T3CNT=0;
*T3CON=0X0C40; //连续增减，16分频
*GPTCONA=0;
*T2PER=0X0FFFF;
*T2CNT=0;
*T2CON=0X187A; // ;定向增减计数方式,
//正交编码脉冲电路，允许T2
*T4PER=0X0FFFF;
*T4CNT=0;
*T4CON=0X1442; //连续增计数模式
*CAPCONA=0X0600; //使能QEP
*CAPCONB=0X1008; //使能捕获单元6，检测下降沿
//选中定时器4
*EVAIFRA=0X0FFFF;
*EVAIFRB=0X0F;
*EVAIFRC=0X0F;
*EVAIMRA=0;
*EVAIMRB=0;
*EVAIMRC=0;
*EVBIFRA=0X0FFF;
*EVBIFRB=0X000F;
*EVBIFRC=0X000F;
*EVBIMRA=0X0200; //;定时器3下溢中断
*EVBIMRB=0;
*EVBIMRC=4; //捕捉6中断
*IFR=0X0FFF;
*IMR=0X1A; // ;开INT2、4、5中断
asm(" CLRC INTM "; // ;开总中断
}
//;**********SCI初始化****************************************
void SCIINIT()
{ *SCICCR=0X07; //;没有校验
*SCICTL1=0X13; //;SLEEP=0,使能发送、接收
*SCICTL2=0X00; // ;接收中断使能
*SCIHBAUD=0X02;
*SCILBAUD=0X08; // ;波特率9600
*SCICTL1=0X33; // ;SW RESET
*SCIPRI=0X60; // ;低优先级中断请求
}
//;*************变量初始化*************************************
void BSSINIT()
{ TMP=0;
TMP1=0;
TMP3=0;
TMP2=0;
T3COUNT=0;
}
//;********假中断**********************************************
void interrupt nothing()
{ asm(" clrc INTM ";
return;
}
main()
{ int i;
COMMON();
DKCHSHH();
EVINT();
SCIINIT();
BSSINIT();
while(1)
{for(i=100;i>0;i--)
;
*T4PER=0XFFFF;
*T4CNT=0;
}
}
//中断服务子程序--------------------------------
void send()
{ *EVBIFRA=*EVBIFRA|0X0200;
TMP1=*T2CNT;
TMP1=TMP1>>1; //控制在256以内
*SCITXBUF=TMP1;
*T3PER=0X0FFFF;
*IFR=0X0010;
}
//清除定时器2计数值
int load()
{TMP=*CAP6FIFO;
*T2CNT=0;
}
//定时器3下溢中断
void interrupt C_INT2()
{ switch(*PVIR)
{case 0x0031:send();break;
default:break;
}
asm(" clrc INTM ";
return;
}
void interrupt cap6int()
{ int flag;
flag=*EVBIFRC&0X04;
if(flag!=0x04)
{asm(" clrc INTM ";
return;
}
load();
*EVBIFRC=*EVBIFRC|0x04;
asm(" clrc INTM ";
return;
}
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