自学者的良师益友，msp430
学校:浙江农林大学
学院:信息工程学院
从一个对单片机一无所知的门外汉，经过3个多月对TI的msp430的学习，我居然开始喜欢在百度知道里回答别人关于msp430的问题，享受着掌握msp430系列小小的诀窍的快乐。这个过程中，我基本都是自学的，大部分得益于msp430这位良师益友。
对于一个门外汉来说，网上msp430的确有大量的资料，但是“最珍贵资料”这份荣耀我一定要把它授予我们的头文件MSP430x14x.h（因为我的使用的芯片是msp430f149）。学习单片机，大部分人都会带着C语言的基础开始，可是看到msp430的大多数程序都有着大大的P5DIR|=BIT2，是否会让你啥时迷惘“难道我学的不是C语言？or程序作者不是用的C语言？”。很幸运的是有了头文件MSP430x14x.h。它会轻轻的告诉你“#define BIT5 (0x0004u)”，“#define P5DIR_ (0x0032u) /*Port 5 Direction */”直白的注释，说明这句话说的是P5系列引脚的方向，BIT2是2号位置置1喽，整句话就是指的5.2号引脚作为输出引脚啦。TI的msp430的头文件对于每个模块都做了简单明了准确犀利的英文注释，那种感觉会让你觉得对msp430了如指掌，相信每个工程师都会迷恋这个感觉！爽！
在与msp430相处的过程中，我遇到的最大的难题应该就是电机控制了。设计要求达到某个阈值时进行控制操作。我一想啊，这不就是比较器嘛，我的msp430f149不就正好有个Comparator A嘛。说干就干，找来比较器的说明，实例程序，开始设计。可是参考电源只有1/4VCC和1/2VCC，或者外接参考源。简单思虑之后我觉得1/2VCC=1.65V通过调节外部的测试电阻的电阻值勉强可以达到要求，完成设计。可是总觉得不太舒服，因为需要外部电阻适应比较器，假如没有合适电阻不是搞砸了。果然在后期的设计中，条件越来越苛刻，电阻调节终于宣告失败，在我灰心丧气之时，突然想到msp430的AD转换。设计思路修改为测试达到阈值的电压进行AD转换，读取该电压值进行控制操作。这样条件便可以通过程序来设计，顺着这条思路终于成功。同时我也瞬间明白了程序的可移植性的涵义。通过这条例子，相信你才会明白TI的msp430系列为何敢于宣称这是一款低功耗的数字模拟混合处理器！
TI的msp430系列处理器的低功耗，混合信号处理等等优点使它经久不衰，至今仍在各种领域发挥着巨大的作用，它是我们自学者学习单片机的良师益友！附图一张：（拍不清楚至少看得清8M晶振与32768晶振，呵呵）
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