SCI如何接收一组数据

只看该作者 · 2012-11-16 14:18

#include "DSP28x_Project.h"    // Device Headerfile and Examples Include File
unsigned int Sci_VarRx,temp_RX;
unsigned int Sci_VarTx;
volatile Uint16 *  ptr;
int Send_Flag;
int SciaTx_Ready(void);
int SciaRx_Ready(void);
int Rx_flag,ix,ii,n;
int Tx_flag;
void Scia_init(void);
int str_TX[]={0x01,0x03,0x21,0x00,0x00,0x01};//010321000001
unsigned int Crc_16();
unsigned int crc16,crc1,crc2;
unsigned int str_RX[100];
int Rx_Int16=0x1234;

void main(void)
{

crc16=Crc_16();
crc1=crc16%256;
crc2=crc16/256;

Rx_flag=0;
Tx_flag=0;
Sci_VarRx = 0;
Sci_VarTx = 0;
Send_Flag = 0;
InitSysCtrl();//LSPCLK=SYSCLKOUT/2=60MHZ/2=30MHZ
InitSciaGpio();
EALLOW;
   GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO25 = 0;    //配置485-RTS使能上拉
   GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO25 = 0; //配置485-RTS的GPIO25为IO功能
   GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO25 = 1;    //配置485-RTS为输出
   GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO25 = 0;    //设置485-RTS默认输出为低电平
EDIS;

DINT;
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
InitPieVectTable();
Scia_init();
EnableInterrupts();

   PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;
   EINT;
   ERTM;

for(;;)
{
      SciaRx_Ready();
      if(Rx_flag == 1)
         {
               ix=0;
               while(SciaRegs.SCIRXST.bit.RXRDY == 1)
                        {
                           str_RX[ix]=0;
                           str_RX[ix]= SciaRegs.SCIRXBUF.all;
                           DELAY_US(1000);
                           ix++;
                        }
               SciaTx_Ready();
               if(Tx_flag==1)
                     {
                        n=sizeof(str_RX)/sizeof(int);
                        for(ii=0;ii<n;ii++)
                              {
                                    SciaRegs.SCITXBUF =str_RX[ii];
                                    DELAY_US(1000);
                                 }

                           }
                     }
            }
}

void Scia_init()
{
   SciaRegs.SCICCR.all =0x0007; // 设置通信控制寄存器
   SciaRegs.SCICTL1.all =0x0003;  // 设置SCI控制寄存器1
   SciaRegs.SCICTL2.all =0x0003;//设置控制寄存器2
   SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA =1; //使能TXRDY中断
   SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA =1; //使能RXRDY/BRKDT中断
   SciaRegs.SCIHBAUD =0x0000;  //
   SciaRegs.SCILBAUD =0x00C2
   SciaRegs.SCICTL1.all =0x0023;    // 0x0023 = 0010 0011
                              //SW RESET = 1(系统复位后,向此位写入1将重新使能SCI)

}
int SciaRx_Ready()
{
   GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO25 = 0; //低电平,收数据
   DELAY_US(10000);
if(SciaRegs.SCIRXST.bit.RXRDY == 1)
      {
         Rx_flag = 1;
      }
else
   {
      Rx_flag=0;
   }
return(Rx_flag);
}

int SciaTx_Ready(void)
  {
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO25 = 1; //高电平,发数据
DELAY_US(10000);
if(SciaRegs.SCICTL2.bit.TXRDY == 1)
   {
         Tx_flag=1;
   }
   else
   {
         Tx_flag=0;
   }
return(Tx_flag);
}

上述程序要实现的功能是：DSP通过485与PC机的“串口调试软件”通讯，“串口调试软件”首先按十六制发送一个串03 03 20 00 00 01，DSP接收到后，把接收的值 01 03 20 00 00 01发送给PC，即把接收到的值，发送给PC。
现在的问题是：串口调试软件只能接收到01，其它的接收不到；如果用串口调试软件发送02、03或04给DSP时，接收值都是正确的（即02、03、04），PC就是在发送多个值时，DSP只能接收到最后一个值。我查看了DSP接收数组的内容，只有str_RX[0]有接收值，即上述的01；如果DSP单独发送str_TX数据的值时，PC接收是正确的；可能是DSP程序的接收部分的语句有点问题，请各位指点一下！

只看该作者 · 2012-11-17 17:36

对不起，我不太懂485  但是我懂点SCI
第一呢，我看了你的程序，很多毛病，我挑主要的说吧，我也遇到过，我第一意识告诉我是FIFO的问题，我看到你没有初始化FIFO，这个你查看一下，是不是有问题，这个FIFO最好是关掉，因为我们接受数据的时候，是不确定数据的长度的，如果你确定了深度的话（如：15个深度），那么你要等15个字（数字、char等等），我感觉很麻烦，
第二个就是你用的是等待的办法来接受数据的，那么在单片机里面可能是好使的（因为我也是从那学过来的），但是对于DSP2000系列，你最好是用中断，dsp接受一个数据就中断一次，直到没有数据发过来为止，我个人感觉很方便， interrupt void scibRxFifoIsr(void)
{
Uint16 i;
i=ScibRegs.SCIRXBUF.all;
               scib_xmit(i); //接受到dsp的数据，立刻就再从dsp发送给PC机
ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR=1;  // Clear Overflow flag
ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1; // Clear Interrupt flag
PieCtrlRegs.PIEACK.all|=0x100;    // Issue PIE ack

}

只看该作者 · 2012-11-17 17:52

现在的问题是：串口调试软件只能接收到01，其它的接收不到；如果用串口调试软件发送02、03或04给DSP时，接收值都是正确的（即02、03、04），PC就是在发送多个值时，DSP只能接收到最后一个值。我查看了DSP接收数组的内容，只有str_RX[0]有接收值，即上述的01；如果DSP单独发送str_TX数据的值时，PC接收是正确的；可能是DSP程序的接收部分的语句有点问题，请各位指点一下！

还有你出现的这个问题，我还像遇到过，也好像没遇到过，SciaRegs.SCICTL2.bit..RXRDY  不管PC给多少数，但是dsp只能接受到一个数(第一个数)，剩下的数就丢失了，。。。。。不要听我的，也有可能是你程序的问题，如
if(Rx_flag == 1)
         {
               ix=0;
               while(SciaRegs.SCIRXST.bit.RXRDY == 1)
                        {
                           str_RX[ix]=0;
                           str_RX[ix]= SciaRegs.SCIRXBUF.all;
                           DELAY_US(1000);
                           ix++;
                        }
确实当dsp接受到第一数的时候，READY==1；那么你有没有想想，当第一个数传给 str_RX[ix]的时候，ready是不是==0；了呢，会不会就在那时候跳出循环了呢？（我懂你写这个程序的意思，但是事与愿违，）
还有你说你只能看到str_RX[0]的数组有数，你没注意你写的程序就有问题吗？但Rx_flag == 1；就进入循环的时候，你的第一句话ix=0; 是造成str_RX[ix]只显示第一个数的原因吗？
  我就说这么多，希望我说的对你有帮助