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我的自平衡车也算成功了（小米重力感应遥控）

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楼主
ranqingfa|  楼主 | 2012-12-2 23:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
遥控, 重力感应, 自平衡车, 小米, AC
本帖最后由 ranqingfa 于 2012-12-3 17:04 编辑

   曾经参加了21的平衡车大赛，结果失败了，但是从此就爱上了平衡车，第一个平衡车失败了，又做了一个升级的，终于算有点结果了，拿来献丑，呵呵
   算法基本上是参考***论坛zlstone大神的了，他真不愧是大家的福音啊！
   现在运行还算可以，就是速度还有待提高，哈

  主控：STC12C60S2，20MHz
  姿态：MPU-6050 六轴
  滤波：卡尔曼算法
  速度：PID控制
  动力：12V直流减速电机（大扭矩）+L298电机驱动
  电源：18650锂电4串联16V（笔记本电芯拆解）
  遥控：小米蓝牙遥控（重力感应）

   先看看视频效果吧
   http://v.youku.com/v_show/id_XNDgyNTI3MzQw.html
    源代码
    MPU6050_Kalman_PWM_remote.rar (47.54 KB)
   再上点细节图片吧
  




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cooran + 1 很给力!

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沙发
cooran| | 2012-12-3 09:35 | 只看该作者
楼主一个楼层上传的图太多了，网速鸭梨很大！

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板凳
ranqingfa|  楼主 | 2012-12-3 16:48 | 只看该作者
cooran 发表于 2012-12-3 09:35
楼主一个楼层上传的图太多了，网速鸭梨很大！

多谢提醒啊……

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地板
ranqingfa|  楼主 | 2012-12-3 16:58 | 只看该作者
继续贴图啊




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5楼
ranqingfa|  楼主 | 2012-12-3 17:00 | 只看该作者
继续啦




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6楼
ranqingfa|  楼主 | 2012-12-3 17:01 | 只看该作者
最后一波啦





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7楼
zxcscm| | 2012-12-6 21:31 | 只看该作者
楼主很强啊 手机控制端都是自己写的？

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8楼
ranqingfa|  楼主 | 2012-12-7 13:12 | 只看该作者
zxcscm 发表于 2012-12-6 21:31
楼主很强啊 手机控制端都是自己写的？

不是啊，网上淘的，写不来啊

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9楼
奇兵| | 2012-12-9 22:08 | 只看该作者
呵呵 不错！

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10楼
zxcscm| | 2012-12-10 15:35 | 只看该作者
你这整下来  得多少money了？

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11楼
桥洞洞主| | 2012-12-10 17:02 | 只看该作者
不错哦~

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12楼
第520天| | 2012-12-10 18:19 | 只看该作者
楼主威武

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13楼
yfendouzhong| | 2012-12-11 10:24 | 只看该作者
不错，

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14楼
wuheng1992726| | 2012-12-11 12:34 | 只看该作者
楼主真心不错   我最近一直在研究这个   可惜太菜  有好多问题想请教啊

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15楼
sensorexpert| | 2012-12-11 16:49 | 只看该作者
不错，里面用到哪些传感器呢

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16楼
lanqiao2026| | 2012-12-11 17:42 | 只看该作者
你改成大功率都可以做这个了  v.youku.com/v_show/id_XMzg4MTE0MDE2.html[/url]

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17楼
zxjltzxjlt| | 2012-12-17 08:49 | 只看该作者
真心不错，蓝牙遥控手机端能分享吗

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18楼
biyishijie| | 2012-12-18 11:15 | 只看该作者
哇~感觉非常棒！露珠能不能分享一下蓝牙手机遥控客户端？

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19楼
ranqingfa|  楼主 | 2012-12-23 00:33 | 只看该作者
zxcscm 发表于 2012-12-10 15:35
你这整下来  得多少money了？

300-400吧 没细算

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20楼
ranqingfa|  楼主 | 2012-12-23 00:33 | 只看该作者
sensorexpert 发表于 2012-12-11 16:49
不错，里面用到哪些传感器呢

陀螺仪和光电开关

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