元旦期间移植STM8官方库例程OK STM8 BLDC 控制有问必答。。

发表于 2013-1-6 12:13

本帖最后由 uet_cache 于 2013-1-6 18:41 编辑

元旦期间移植STM8官方库例程OK 支持BLDC 有感无感开环闭环。
感觉ST做的很好。无感情况下，BLDC控制逻辑非常好，非常严格。

元旦开始，STM8 BLDC电机套件开始出售。
STM8S207RBT6 电机套件含主控板，驱动板，STLINK,BLDC电机，24V电源，光盘各一件。移植了STM8 MC KTI
V1.0版本的程序，支持BLDC有感，无感，开环闭环等功能。程序为源码，未加任何封装文件，所有函数
可以跟踪到底。学习BLDC控制的好平台。

拿到套件可以直接上手，只需一台电脑就可以。
先帖两张图看看：

晚点上传讲解演示视频。

关于此STM8电机控制，无论程序，硬件，控制原理，，有问必答。。。欢迎跟帖。。。

发表于 2013-1-6 12:20

先顶一个

发表于 2013-1-6 14:26

视频演示地址：http://v.youku.com/v_show/id_XNDk4MTUwOTI0.html

发表于 2013-1-9 20:03

不是还有程序，原理图吗

发表于 2013-1-9 21:13

光盘中含程序，PDF格式原理图。。

发表于 2013-1-9 22:18

你所说的移植，是指从Cosmic 移植到 MDK 或 IAR？原程序还没读过，不知道支持单极性驱动还是双极性驱动？对双极性驱动还是不太懂，能否给点资料或提示？谢谢

发表于 2013-1-9 22:39

uet_cache 发表于 2013-1-9 21:13
光盘中含程序，PDF格式原理图。。

什么光盘？

发表于 2013-1-9 22:52

产品看着还不错

发表于 2013-1-10 09:21

产品套件中配有光盘。。。。

发表于 2013-1-18 18:49

To 6#：

移植是将ST库程序移植到我们自己平台上，正常运行。依然是IAR环境。
不懂你的单双极性指的什么。。。

发表于 2013-5-25 15:06

看了好久的st官网的BLDC程序，并对其进行了移植，但是移植没有成功，一直没有搞懂用电位器调节速度是怎么工作的，没有找到对应的接口函数，望指点。

发表于 2013-5-26 14:27

不错，我也在弄这个，可以移植刀STM32上面么?

发表于 2013-5-27 09:34

可以移植到32上，看水平了。。。

发表于 2013-9-16 23:20

请问它的换相延时因子是怎么回事：当电机超4500RPM时有：BEMF_Rising_Factor = Rising_Fmax＝20，在ComHandler中 Commutation_Time = (Previous_Zero_Cross_Time * BEMF_Falling_Factor) >> 8 ＝〉Commutation_Time＝Previous_Zero_Cross_Time*20/256，即换相时间为过零时间的20/256，会不会换相不准确，而且它后面又紧跟了个Commutation_Time >>= 1; 那Commutation_Time就为过零时间的10/256了，就更短了不是，感觉这个DELAY太不正常了，是不是我理解错了，请高人指点一下。谢谢！

发表于 2013-9-17 11:16

延时可以配延迟参数曲线的，头文件中有四个点可以配置。在启动自动延时功能时，延时时间是自动计算。

发表于 2013-9-17 16:47

你好，谢谢你的回复。你说的这点我知道，自动计算的公式我也推导出来了。我的举的那个例子是特例，我就认为它的转速已经高于4500RPM，延时的因子就直接赋了一个最大值20，就按这个值来算的话，就有我上面说的疑问了。

发表于 2013-9-17 17:05

MARK一下。

发表于 2013-9-17 18:07

如果你觉得20份不对的话，可以改。另外，你可以通过波形观察换相时间并与标准HALL信息比较，检测你的换相时间是否有效。针对标准参数改延时参数。

发表于 2013-9-17 19:44

谢谢！

发表于 2013-12-17 10:48

楼主你的程序有做过换相电流补偿么，如果没有换相电流补偿的话，马达的噪音会很大的。

元旦期间移植STM8官方库例程OK STM8 BLDC 控制 有问必答。。

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