我上次发的那个“C4定时炸*”里有用C写的例子，可以参考

只看该作者 · 2007-12-9 00:42

我以前以为很简单的而没有动手去做.,现在看了楼上的发言,我还是动手去做做!
过两天给个答复,我看看谁的方法好啊!

1万 · 2007-12-9 01:27

只看该作者 · 2007-12-9 01:35

高手谈不上，感觉还是在门外打转转啊

只看该作者 · 2007-12-9 01:54

又是汇编还一个劲儿goto,好迷糊哦

2万 · 2007-12-9 02:00

1万 · 2007-12-9 02:07

只看该作者 · 2007-12-9 02:10

能夜到多久?

1万 · 2007-12-9 02:34

单片机是PIC的，用旋转编码器设定参数，已经过验证，不会发生突然反向的问题。

2万 · 2007-12-9 03:25

只看该作者 · 2007-12-9 09:55

To lizengmao :
   你没有完全理解我说的意思。抖动在此是可以消除的。跟最后停止关系不大。

    <当N或M比对方大，同时也大于一个设定的周期数，即可以准确判断是正转或反转呀>。在此把P高为正向，Pcount设为正向计数，N高为反向，Ncount设为反向计数。
    这里设定的周期数是要你自己去试一下的。当存在抖动（也即可能反向转动时），其相对应的计数值减1，反向的计数值加1，一消一长。到最后累积（大于设定的周期数），仍然是在一个方向上转，如果两边的计数都不大于设定的周期，那就是一直在抖动。
    同时，如所长所言，此检测是要加时间限制的(如果要写得很好的话几乎每一步都要加时间限制)。当一个方向等到k长的时间仍然没有一个信号进来(这个跟通信是一个样的，不能无限等待)，那就是已经停止了。此时，就要把所有的变量初始化。至于是否反向，都由计数设定。
    还有一点要注意的是，Pcount，Ncount计数是不能无限大的。如果需要应用方向转动的距离，那就重新定义变量吧。

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2万 · 2007-12-9 10:19

只看该作者 · 2007-12-9 20:29

   今晚重写测试程序初步测试通过，明天整理一份看能否用。
   还是采用方法2，每5ms检测一次编码器AB端，如果检测到的数据与上次的不一样则保存编码器的数据，连续4次如果符合正转/反转规则则判定正转/反转有效。只是快速旋转依然不正常。把读出的数据依次排列在RAM中察看，竟然发现快速旋转时会偶尔有转了6格只收到4个正确的信号的现象，有丢失某个数据，例如00，11的数据有时会检测不到（丢失）。把扫描时间提高到2ms，依然没有太大的改善（总不能让我的程序只做编码器扫描吧）。明天装上塑胶旋钮进行测试看是否是手抖动的问题。如果还是没有改善，程序再改善另做快速旋转时的处理了。
   感谢各位的热心指点。感谢hellomcu~~~

只看该作者 · 2007-12-10 13:47

我经常用到编码器
看下我程序:单片机是用的三星的(1MS扫描一次)I/O是cd1port1.1,cd1port2.7自己定义的
cd1scan:
     sb1
     ld    r0,encflag
     BTJRF cd1canfirst,r0.0
     ldb   r1,cd1port1.1
     BTJRF cd1scanout,r1.0
     and   encflag,#11111110b
     BTJRF cd1add,r0.1
     ldb   R1,cd1port2.7
     BTJRT cd1scanout,r1.0
     or    encflag,#04h
     and   encflag,#11110111b
     ;dec   tempo
     jr    cd1scanout
cd1add:
     ldb   R1,cd1port2.7
     BTJRF cd1scanout,r1.0
     or    encflag,#04h
     or    encflag,#08h
     ;inc   tempo
     jr    cd1scanout
cd1canfirst:
     ldb   r1,cd1port1.1
     BTJRT cd1scanout,r1.0
     or    encflag,#00000011b
     ldb   r1,cd1port2.7
     BTJRT cd1scanout,r1.0
     and   encflag,#11111101b

cd1scanout:
     ret

只看该作者 · 2007-12-10 23:11

也不要管他是否一个循环,就是说得到的是4x编码,用个1ms定时器,将上次和这次采样数据组合成4bit散转决定+/-即可,稍复杂可以得到速度值
程序很小,包括散转表10几byte吧大概

只看该作者 · 2007-12-12 09:03

这个东西我用多了,其实不用像有些人说的那么复杂,也不用做什么去抖,首先定时器必须<=1.5MS,每次中断查一次状态,判断的方法也很简单的,发现11做个标志位,然后如果之后发现10或01就可以判断向左或右旋转了一格,然后清11标志位,还有,发现00也要清11标志位,就那么简单,

只看该作者 · 2007-12-12 09:38

而且还要限制移动的步数速率，超过步数速率程序容易BUG，比如界面不断重画。

只看该作者 · 2007-12-13 00:00

kent_gwk 有可能说的对.
lizengmao 的问题可能不是抖动的问题,可能是编码漏检了.

只看该作者 · 2007-12-13 09:10

看上去应该行，

只看该作者 · 2007-12-13 20:53

今天用示波器查看编码器的波形，与我想象的差很远。快速旋转的脉冲宽度最小才0.8ms。可能真的是我漏检测了。明天改进程序试看是否OK。

只看该作者 · 2007-12-13 21:13

在音响中使用，要求不高。在主循环空闲时调用，检测两个状态。

{
unsigned  char sw1;
static uchar sw2;
static bit direction;
sw1 = (PORT_encoder & (encoder_A | encoder_B));
if(sw1==0)
    {
    if(sw2==encoder_A)
        direction=1;
    else if(sw2==encoder_B )
        direction=0;
    }
else if (sw2==0)
    {
    if(sw1==encoder_B && direction)
        {
        key_code=KEY_down;
        }
    else if (sw1==encoder_A && !direction)
        {
        key_code=KEY_up;
        }
    }
sw2=sw1;
}

我上次发的那个“C4定时炸*”里有用C写的例子，可以参考

有意思,

呵呵，高手终于来了，

老乡，还没睡呐

今晚打到华南虎没

华南虎下山了~~~

呵呵，听说要去打老虎，我哪敢睡那么早啊。

热市电

我上次发的那个“C4定时炸*”里有用C写的例子，可以参考

哈哈~~~

呵呵，楼上的大叔们不仅是牛人，也是铁人呀！

晕~~~收工回村...

今天重写程序进行测试，初步通过

TO楼主

编码器不要管他抖动不抖动,否则反而会出错

时间间隔太长了

不要去抖，只要方向限制防反转

有意思

kent_gwk 的方法可能是简化版本

今天用示波器查看波形

我用了将近十年没改的方法。

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