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水下机器人 设计求助

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楼
韩野加油|  楼主 | 2013-3-5 18:35 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
水下机器人, 无线, MCU, 无线信号, 电机
水下机器人主要有摄像头视频采集   路上控制前后左右   （无线或有线） 不知道水下的无线信号传输好搞不   

声纳水深测试等功能     希望大家多给意见   用什么mcu   用什么电机 等等

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25楼
答——案| | 2014-11-30 00:18 | 只看该作者
一个简单地水下机器人就得几万块钱，我做了一年的水下机器人，上次做那个就得几十万，带声呐有线的。这玩意还真不是一般人玩得起的。

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24楼
cd4066| | 2014-11-22 11:05 | 只看该作者
水下无线电很麻烦的哦

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23楼
sail8498| | 2014-11-19 23:24 | 只看该作者
不要想潜艇的通信，
第一，那是军用级别的，
第二，那个的尺寸，功率都是你所不能达到的。
如果条件许可，拖光纤，拖电缆都行。
如果有规定必需无线，试试长波吧。

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22楼
igoonline| | 2014-11-13 13:59 | 只看该作者
直接用无刷电机也可以啊，自己玩玩么。通信用光纤，做防水也比较容易，关键是机构

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21楼
fu10| | 2014-3-14 16:24 | 只看该作者
水下机器人最难的是通信部分,其他都是忽悠的.......不超20~30米,防水还好处理.

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20楼
小雨滴答| | 2014-3-3 19:36 | 只看该作者
韩野加油 发表于 2013-3-23 11:10
机械防水这块我大概做好了 现在就等着调程序了！一共5台电机

请问水下航行器外壳的防水您是怎么做的？谢谢

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19楼
zgbn2002| | 2014-1-28 09:45 | 只看该作者
水下的无线信号传输是世界级的难题啊

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18楼
magic_yang5| | 2014-1-10 10:32 | 只看该作者
顶一下

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17楼
bingtuohun| | 2014-1-8 12:23 | 只看该作者
利用磁耦合，我看潜艇模型，没用磁耦合。

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16楼
韩野加油|  楼主 | 2013-12-10 11:19 | 只看该作者
山久丰 发表于 2013-11-13 16:32
你好，我现在是一名学生，在做水下机器人项目，因为才刚起步很多不懂，我想问一下你的电机防水这一步是怎 ...

有问题问我

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15楼
韩野加油|  楼主 | 2013-12-10 11:18 | 只看该作者
山久丰 发表于 2013-11-13 16:32
你好，我现在是一名学生，在做水下机器人项目，因为才刚起步很多不懂，我想问一下你的电机防水这一步是怎 ...

磁耦合

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14楼
山久丰| | 2013-11-13 16:32 | 只看该作者
韩野加油 发表于 2013-3-23 11:10
机械防水这块我大概做好了 现在就等着调程序了！一共5台电机

你好，我现在是一名学生，在做水下机器人项目，因为才刚起步很多不懂，我想问一下你的电机防水这一步是怎样做的？

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13楼
韩野加油|  楼主 | 2013-3-23 11:23 | 只看该作者
一台电机10A电流 用个什么驱动芯片呢

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12楼
韩野加油|  楼主 | 2013-3-23 11:10 | 只看该作者
逐梦青萍 发表于 2013-3-15 16:15
水下无线信号都是搭载在声波上的，具体我也不太清楚，只是在学校时候问过他们做水下机器人比赛的人一嘴， ...

机械防水这块我大概做好了 现在就等着调程序了！一共5台电机

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11楼
jrcsh| | 2013-3-16 01:42 | 只看该作者
  没钱烧+过硬的技术~~~水下机械人还是别想了

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10楼
逐梦青萍| | 2013-3-15 16:19 | 只看该作者
韩野加油 发表于 2013-3-15 15:35
就是长波？ 那潜艇这类东西是怎么通讯的

水下无线传输都是搭载在声波上的，具体我不太清楚，只是在学校的时候问过做水下机器人的同学一嘴，和他们闲聊的时候，印象最深的是带队老师对防水器件价格的抱怨，说如果码盘即使有两线，只要他是防水的，价格都得4位数，

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9楼
逐梦青萍| | 2013-3-15 16:15 | 只看该作者
韩野加油 发表于 2013-3-15 15:35
就是长波？ 那潜艇这类东西是怎么通讯的

水下无线信号都是搭载在声波上的，具体我也不太清楚，只是在学校时候问过他们做水下机器人比赛的人一嘴，印象最深的是那个指导老师说的话：即使是2线的码盘，只要是防水的，商家都得卖上万

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8楼
韩野加油|  楼主 | 2013-3-15 15:35 | 只看该作者
逐梦青萍 发表于 2013-3-6 14:20
肯定有线了，水下只能走声波信号，无线都不行，除非搞个天线……这个有点难啊，特别是防水的东东，你准备好 ...

就是长波？ 那潜艇这类东西是怎么通讯的

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7楼
韩野加油|  楼主 | 2013-3-15 15:35 | 只看该作者
pangzhende 发表于 2013-3-12 09:37
你可以搞个浮标试试呗，不过我可不知道价钱是多少啊！

什么是浮标？？  我只是想弄着玩

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6楼
pangzhende| | 2013-3-12 09:37 | 只看该作者
你可以搞个浮标试试呗，不过我可不知道价钱是多少啊！:lol

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