51单片机中串口的全双工问题求解

只看该作者 · 2008-9-18 01:20

我一直都坚信51单片机的串口是全双工的，但是一个简单的程序，我却解释不通！
代码如下：
#include <at89c51RC2.h>

/*******************************************************/

/* define */

sbit work_led = P1^5;

/* end define */

/*******************************************************/

/* declare functions */

void init_uart_t0(void);

//void it_uart(void) interrupt 4;

void it_t0(void);

/* end declare functions */

/*******************************************************/

/* declare global variable */

unsigned char counter_50ms = 0

unsigned char uart_data = 0;

bit flag_500ms = 0;

/* end declare global variable */

/******************************************************/

/* start main function */

void main(void)
{
    init_uart_t0();

    while(1)
    {
        if(flag_500ms)
        {
            flag_500ms = 0;

            work_led = ~work_led;
        }
    }
}
/* end main function */

/*****************************************************/

void init_uart_t0(void)
{
    SCON = 0x50;             // uart in mode 1 (8 bit), REN=1

    TMOD = TMOD | 0x20 ;     // Timer 1 in mode 2

    TMOD &= 0xF0;            // Timer 0 mode 1 with software gate

    TMOD |= 0x01;           // GATE0=0; C/T0#=0; M10=0; M00=1;

    TH0 = 0x4c;                //init values  t=(2$16-th0tl0)*11.0592MHz*12=50ms

    TL0 = 0x00;

    TH1 = 0xFD; // 9600 Bds at 11.0592MHz

    TL1 = 0xFD; //9600 Bds at 11.0592MHz

    ET0 = 1;    // enable timer0 interrupt

    ES = 1;     // Enable serial interrupt

    EA = 1;     // Enable global interrupt

    TR0=1;        // timer0 run

    TR1 = 1;     // Timer 1 run
}

/************************************************/

void it_uart(void) interrupt 4
{
    if (RI)
    {
        RI = 0;

        uart_data = SBUF; // Read receive data

        SBUF = uart_data;
    }
    else TI = 0;
}
/***************************************************/

void it_t0(void) interrupt 1 /* interrupt address is 0x000b */
{
    TH0 = 0x4c;                //init values  t=(2$16-th0tl0)*11.0592MHz*12=50ms

    TL0 = 0x00;

    counter_50ms ++;

    counter_tx50ms ++;

    if(counter_50ms >= 10)
    {
        counter_50ms = 0;

        flag_500ms = 1;
    }
}
/***********************************************/
//all program end

这样能过串口调试助手向单片机连续发送数据，不同数据组间隔几百毫秒，单片机返回的数据数量总是小于发送给它的数据数量，也就是说有丢包现象！将串口的发送与接收分时操作，即改成半双工模式，未现问题！！

请大侠指点迷津！小弟多谢！

只看该作者 · 2008-9-18 08:07

uart_data = SBUF; // Read receive data

SBUF = uart_data;
这里又收又发的你没判断TI阿

只看该作者 · 2008-9-18 09:10

你是说可能产生发送冲突了，上一次数据未发送完毕，又进行发送了？我觉得也有这种可能，我将其改成查询方式试试！

2万 · 2008-9-18 09:31

全双工完全没有问题。

只看该作者 · 2008-9-18 10:21

如果是发送冲突，那是不是说，接收比发送快？否则怎么会在第二次接收时还未发送完毕？？而对全双工的串口，发送与接收是相同速度的啊！

如果是这样，改成查询方式也不能解决问题啊，那只能设置接收缓冲区了么？？

只看该作者 · 2008-9-18 11:06

一个挨一个。51中可能发生T0中断，延迟了串口接收，前个数据还放在接收缓冲寄存器中没读出。这样会发生：下次读出的时候，前次硬件发送没发送完。发送数据就冲了。这是没发生缓冲的后果。
你可以把T0中断关了再测试。

只看该作者 · 2008-9-18 11:57

如果可能的话，也是延迟了发送，从而在下一次接收到来时，上一次还未发送完毕，从而造成冲突，我试试，把T0中断关了，看有没有效果！

2万 · 2008-9-18 12:02

按230.4Kbps算的话，接收一个字节需要43.4us。
这么长的接收时间相对中断相应时间来说足够了，除非像楼上说的这时发生了T0中断延迟了串口中断。这个问题可以通过设置串口中断为最高优先级来解决。
还有，接收和发送不一定是同时完成的，这段程序这样写就有问题：
        RI = 0;
        uart_data = SBUF; // Read receive data
        SBUF = uart_data;

只看该作者 · 2008-9-18 12:13

关掉T0中断后，问题依然，但PC只发送一个字节就没有问题，若连续发送一组数据就有问题，不是发送数量与接收数量不对，就是有乱码！

只看该作者 · 2008-9-18 13:10

把你改后的程序再弄上来

只看该作者 · 2008-9-18 13:55

只看该作者 · 2008-9-18 15:38

因为PC的指令比51快，所以发送每个字符之间的间距时间，PC的比51的短

只看该作者 · 2008-9-18 16:26

我将程序改成这样，半双工，没有问题，就是说间隔100毫秒没收到数据，就认这一组数据接收完了，然后在下一组数据来临前将收到的数据发出去

#include <at89c51RC2.h>

/*******************************************************/

/* define */

sbit work_led = P2^7;

/* end define */

/*******************************************************/

/* declare functions */

void init_uart_t0(void);

//void it_uart(void) interrupt 4;

void it_t0(void);

/* end declare functions */

/*******************************************************/

/* declare global variable */

unsigned char counter_50ms = 0,counter_tx50ms = 0;

unsigned char uart_buf[32];

unsigned char r_in = 0,uart_data = 0;

bit flag_500ms = 0;

/* end declare global variable */

/******************************************************/

/* start main function */

void main(void)
{
    unsigned char i = 0;

    unsigned int j = 0;

    init_uart_t0();

    while(1)
    {
        if(flag_500ms)
        {
            flag_500ms = 0;

            work_led = ~work_led;
        }
        if((counter_tx50ms >= 2) && (r_in != 0))
        {
            for(i = 0; i < r_in; i++)
            {
                SBUF = uart_buf;

                j = 2000;

                while(j--);
            }
            r_in = 0;
        }
    }
}
/* end main function */

/*****************************************************/

void init_uart_t0(void)
{
    SCON = 0x50;             // uart in mode 1 (8 bit), REN=1

    TMOD = TMOD | 0x20 ;     // Timer 1 in mode 2

    TMOD &= 0xF0;            // Timer 0 mode 1 with software gate

    TMOD |= 0x01;           // GATE0=0; C/T0#=0; M10=0; M00=1;

    TH0 = 0x4c;                //init values  t=(2$16-th0tl0)*11.0592MHz*12=50ms

    TL0 = 0x00;

    TH1 = 0xFD; // 9600 Bds at 11.0592MHz

    TL1 = 0xFD; //9600 Bds at 11.0592MHz

    ET0 = 1;    // enable timer0 interrupt

    ES = 1;     // Enable serial interrupt

    EA = 1;     // Enable global interrupt

    TR0=1;        // timer0 run

    TR1 = 1;     // Timer 1 run
}

/************************************************/

void it_uart(void) interrupt 4
{
    if (RI)
    {                     // if reception occur
        RI = 0;         // clear reception flag for next reception

        uart_buf[r_in] = SBUF; // Read receive data

        r_in = ++r_in &0x1f;

        counter_tx50ms = 0;

        uart_data = SBUF;

        SBUF = uart_data;
    }
    else TI = 0;         // if emission occur
}                         // clear emission flag for next emission

/***************************************************/

void it_t0(void) interrupt 1 /* interrupt address is 0x000b */
{
    TH0 = 0x4c;                //init values  t=(2$16-th0tl0)*11.0592MHz*12=50ms

    TL0 = 0x00;

    counter_50ms ++;

    counter_tx50ms ++;

    if(counter_50ms >= 10)
    {
        counter_50ms = 0;

        flag_500ms = 1;
    }
}
/***********************************************/
//all program end

只看该作者 · 2008-9-18 16:41

还是老毛病发送数据没管TI

只看该作者 · 2008-9-18 16:50

我在发送后加了延时啊，并且现在发一串字符没问题，但不能太长，不能发送时间不能太长，否则就达不到那个100毫秒了！
关于TI
while(!TI); TI ＝ 0；应该可以吧！

只看该作者 · 2008-9-21 11:09

51单片机中串口的全双工问题求解

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