尝试写个voidtask

只看该作者 · 2009-6-23 11:38

尝试写个voidtask,没有空闲任务。
空闲时运行主函数。
移植atmega16+iaravr,atmega16+winavr,stm32+iararm

#include "config.h"

TTask TaskA,TaskB,TaskC;

void TaskAProc(void)
{
    sei();                     //任务开始开中断
    while(1)
   {
       PORTD^=_BV(7);
       TSK_Delay(VT_TICKS_PER_SEC/2);
   }
}

void TaskBProc(void)
{
    sei();                     //任务开始开中断
    while(1)
   {
       PORTD^=_BV(6);
       TSK_Delay(VT_TICKS_PER_SEC/3);
   }
}

void TaskCProc(void)
{
    sei();                    //任务开始开中断
    while(1)
    {
      PORTD^=_BV(5);
      TSK_Delay(VT_TICKS_PER_SEC/4);
    }
}

int main()
{
     cli();                        //任务开始调度前，要关中断

     DDRD=_BV(7)|_BV(6)|_BV(5);
     PORTD=_BV(7)|_BV(6)|_BV(5);

     TCNT2 = 0;
     TCCR2=_BV(WGM21) | T2_CLK_DIV_128;
     OCR2=OCR2_INIT;
     TIFR|=_BV(OCF2);
     TIMSK=_BV(OCIE2);

#if STACK_DOUL==1                 //AVRIAR 双堆栈
     TSK_Init(&TaskA,TaskAProc,0,64,32);
     TSK_Init(&TaskB,TaskBProc,1,64,32);
     TSK_Init(&TaskC,TaskCProc,2,64,32);
#else                                      //AVRGCC 单堆栈
    TSK_Init(&TaskA,TaskAProc,0,64+32);
    TSK_Init(&TaskB,TaskBProc,1,64+32);
    TSK_Init(&TaskC,TaskCProc,2,64+32);
#endif


    TSK_Start();

    sei();                 //主程序开中断
    while(1)
    {

         SleepIdle();       //任务空闲时休眠

    }
}

SIGNAL(TIMER2_COMP_vect)
{
      VT_TicksHandler();
      TSK_Swap();
}

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