AVR红外遥控问题

只看该作者 · 2013-4-26 18:19

下面的程序是本人之前在51单片机写过并且调试成功的红外遥控解码程序改编而来,本人用的是AVR的M16单片机,可是调试怎么也不能成功，我使用的是外部中断2，我一步一步的测试，已经可以确定进入了中断，也经过了前导码，但是每次都会在计算高电平时间那里，出现计时过长跳出去的，无论我把延时弄成多长时间，感觉那里一直都是高定平，然后跳出。把计算过长那段程序删除了，但是也是调试不成功。求高手帮帮忙啊

void inter_init()
{

DDRB&=~BIT(2);//设置为带上拉输入
PORTB|=BIT(2);
GICR|=(0<<INT2);//清除中断2使能
MCUCSR|=(0<<ISC2);//中断2为下降沿触发
GIFR|=(1<<INTF2);//写1清除外部中断标志位
GICR|=(1<<INT2);//从新使能，使能外部中断2
SREG|=BIT(7);//开全局中断
}

void delay_ir(uint x)
{    //0.14ms延时8MHZ晶振
uint i;
while(x--)
   for (i = 0; i<155; i++);
}

void exter2_IR()
{
uchar IRcode[4];//红外解码数据
   uchar j,i,byte;
uint time=0;
   DDRB&=~BIT(2);//设置为带上拉输入
PORTB|=BIT(2);
GICR&=~(1<<INT2);//关闭外部中断2
   if(PINB&BIT(2))//如果出现高电平，接收出错
   {
   GICR|=(1<<INT2);//打开中断2
   return;
   }
   while(!(PINB&BIT(2))); //9MS引导码，等待变为高电平

while(PINB&BIT(2)); //4.5ms结果码，等待变为低电平
   for(j=0;j<4;j++)
   {
   for(i=0;i<8;i++)
   {
        while(!(PINB&BIT(2)));//0.565ms的低电平，等待高电平
   while(PINB&BIT(2)) //计算高电平的时间
   {
      delay_ir(1);
         time++;
         if(time>=30)//计时过长，自动离开
   {
GICR|=(1<<INT2);
               return;
   }
}
      byte>>=1;
      if(time>6)
      byte=byte|0x80;
      else
      byte=byte;
      time=0;
   }
   IRcode[j]=byte;
   }
GICR|=(1<<INT2);//从新打开外部中断2
}