关于时间片轮转法的疑问

只看该作者 · 2007-2-28 18:23

大家好啊，我的单片机有好几个任务，想实现他们之间实时问题。考虑用时间片轮转法来调度他们。因为我不考虑移植别的OS了，所以只好自己写调度程序了。但是问题是：要想实时，选用的时间片不能保证每个任务都能执行完毕。比如：任务1和任务2在这个时间片内都没有完成，那么怎么来保护它们的上下文呢？在网上看大家写的一些51小调度系统也没有怎么明白。
希望各位前辈指导，谢谢拉。

1万 · 2007-2-28 19:30

只看该作者 · 2007-2-28 20:51

这样不好啊，失去了时间片调度的意义了。在我这个程序里也不好实现呢。

只看该作者 · 2007-2-28 21:59

把你的整个程序做成几个MS内一个周期的实时循环，各任务的时间片以累加计数器的方式判断时间到否，那样更短时间内的实时循环运行！

只看该作者 · 2007-2-28 22:37

哦，有点明白了。比如我目前本来有2个任务。
task1:键盘扫描,完成时间大概需要30ms。
task2:采集处理数据，完成时间大概需要100ms。
那么我把时间片定为35ms,则task1能在一个时间片完成任务。而把task2分成3个任务（task2,task3,task4）,time=0是全局变量，taskn_flag为任务执行的标志
在定时器T0中断里中，每35ms中断一次
void time0_isr()interrupt1{
......
++time;
if(time==1)task1_flag=1;
else if(time==2)task2_flag=1;
else if(time==3)task3_flag=1;
else if(time==4)task4_flag=1;
else time=0;
.......
}
void main(){
  if(task1_flag){
  ....
  }
  if(task1_flag2).....
}
但是如果先前的task2执行时间是500ms呢？这样是不是要分成好多任务呀？而且这样键盘扫描频率也太低了。
但是可以在这些分成的小任务里加上扫描任务如if(time==20）task1_flag=1;
我想这样行不通呀/