有关KEIL下IAP使用带来的疑惑，来和大家交流交流

只看该作者 · 2013-7-5 22:00

半年前开始自学ARM7，自己画图做了个板子，主芯片是LPC2138，参考资料一个是周工的《深入浅出ARM7上册》，另外一本是邵贝贝的UCOS-II，不谦虚的说，现在该片子的使用已经相当熟练，综合起来做一些有一定深度的应用型项目也是可以的，想想一路走来真的是相当不容易:'(。有一天在上网无意中看到了一篇关于使用IAP进行远程升级的**，让我非常有兴趣，但是很多东西刚开始都根本看不懂，比如什么是分散加载文件，什么是中断重映射，什么是bootloader？一个星期以来，也是边看书边思考边实验，感觉弄懂了不少，但是仍然碰到了一些棘手的问题，卡住了，没办法了，来二姨家请教请教大家，我用的是KEIL4，启动代码是库中自带的LPC2000系列。

现象一：KEIL工程下选项设置中有 IROM和 IRAM，以2138为例，IROM起始地址是0，大小为0x80000,IRAM起始地址是0x40000000,大小是0x8000，这个是默认选项，假如我调整flash起始地址为第1扇区，即0x1000，那么这个时候会有几种情况：
1，假如我的程序中没有使用中断，那么相比默认设置，程序也可以运行

2，假如程序使用了中断，但是中断的写法使用了__irq的形式，即利用了KEIL提供的中断处理机制，程序也可以运行

3，假如程序使用了中断，但是中断处理机制是自己写的，程序就不能运行了（地址设为0是可以的）

其实第二种情况让我很疑惑，因为按照周工书上说的，当用户程序的起始地址不是从0x0开始时并且用户使用了中断，由于ARM内核在发生中断后会首先去读取0x0地址的中断向量，然后据此跳转，为了使中断能够正常响应，就要使用中断重映射，具体做法是在修改用户程序的启动代码，拷贝64B向量到RAM的底端，然后修改REMAP值为2，可是我什么都没做，竟然都可以，难道是因为__irq这种方式内部很特别？有哪位网友知道可以告诉我一下，谢谢！

第三种情况更让我郁闷，因为该程序的启动代码和中断处理代码都是公司一个牛人搞的，我也一直都在用，当修改了IROM起始地址后，该程序就无法运行了，我按照上面周工提供的办法处理了一下，仍然不行，将IROM该为0程序就可以正常跑起来，谁能告诉我这个可能还和什么有关系呢？

只看该作者 · 2013-7-5 22:07

补充说明：第三种情况下的的程序使用了操作系统UCOS-II，我用J-LINK进入仿真，发现程序死在了一个叫OS_InterCritical（)的汇编代码中，该段代码非常简单，就是修改CPSR的I位，然后判断是否修改成功，如果修改不成功会返回到原标号出继续修改，结果就死在了那里

1万 · 2013-7-6 09:35

回答你的第二个问题,在arm7进入中断以后,会直接跳转到中断的向量地址,对于nxp的arm7在中断的向量地址里面一般会

复制

LDR     PC, [PC, #-0x0120]     ; Vector from VicVectAddr

如果你在application里面重新设置VIC的话,那么对于application来说那条指令仍然是正确的,因为在中断进入是取寄存器的值,而寄存器的这个值是VIC来产生的。所以仍然能正确中断,那是不足为奇的。

只看该作者 · 2013-7-6 12:15

huangxz 发表于 2013-7-6 09:35
回答你的第二个问题,在arm7进入中断以后,会直接跳转到中断的向量地址,对于nxp的arm7在中断的向量地址里面一 ...

谢谢的热情回复，说实话我看了好几遍，但是没看懂您说的什么意思，可不可以解释的更清楚、更直白一些呢

1万 · 2013-7-6 14:11

zdhlixiang2006 发表于 2013-7-6 12:15
谢谢的热情回复，说实话我看了好几遍，但是没看懂您说的什么意思，可不可以解释的更清楚、更直白一些呢 ...

重点在VIC里面,只要知道VIC是如何工作的,就会明白了:lol

只看该作者 · 2013-7-7 08:07

huangxz 发表于 2013-7-6 14:11
重点在VIC里面,只要知道VIC是如何工作的,就会明白了

我的下位机IAP程序分四部分，LPC2138 falsh 有500K，共27个扇区，分别是0-26，所以我的程序中是这么设计的：跳转程序（从默认地址开始存放，上电后首先执行），bootloader位于扇区1，用户程序区（扇区2-扇区12），程序备份恢复区（扇区13-扇区25），扇区26首地址存放一个跳转程序用到的标志。我用一整个扇区（4K）来存放一个标志确实很浪费，主要是没有办法，因为NXP Flash的最小操作单位是扇区！！！，程序分区存放我已实现，主要是利用了分散加载机制和中断重映射机制，其他没什么特别的。程序总体思路是，跳转程序中利用指针去读取跳转标志，然后据此跳转。bootloader用来用来升级用户程序区，如果更新成功就跳转到用户程序区执行，如果多次失败就跳转到备份区，然后更新跳转标志以告诉系统下次上电后运行哪个。现在遇到一个问题，地址的绝对定位问题，因为26扇区首地址为0X0007C000,查看资料，可以使用absacc.h中的__at宏，于是在bootloader中我这样定义了一个变量 INT32U PrmRun标志寄存器 __at(0X0007C000);然后程序中当IAP成功时，就改变此标志，我是这样搞的：PrmRun标志寄存器 = 1；//默认为0 编译OK，但是当程序执行时就跟死机了一样，注释掉这句，OK，进入调试发现，这样操作会引起预取数据异常，为什么呢？如果这样操作本身又问题，那怎么来实现我的功能呢，即在26扇区首地址的数据可以随时更改，求解答，先谢了

1万 · 2013-7-7 17:07

zdhlixiang2006 发表于 2013-7-7 08:07
我的下位机IAP程序分四部分，LPC2138 falsh 有500K，共27个扇区，分别是0-26，所以我的程序中是这么设计 ...

楼主跟我说的不是一个问题,那我来回答楼主当前这个问题

lpc21xx里面有个寄存器叫 general purpose registers,用他可以来实现复位的时候寄存器内容不会改变,替代你的那个PrmRun寄存器,另外,你在程序运行的时候往flash是不能直接用那个PrmRun = 1;来实现,因为本来就不能直接写,出现异常也是情理中的。

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