AVR Timer0定时器不准，总跑快，快被搞疯了，跪求解答啊

只看该作者 · 2013-8-6 11:55

写了个最简单的定时器延时函数delay_ms(1000)，想测试下1秒闪烁LED灯延时准不准，结果总是跑快。大概5秒闪烁7次。

用porteus仿真和实际烧片测试，发现每两个周期会出现一个延时只有800ms . 各种尝试都不行。
具体程序代码如下：
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define Fosc 1000000  //系统时钟设置，采用内置1M
unsigned int count=0;
void Timer0_init()//频率:Fosc/8=1M/8=125000,计数周期(计数加1用时)为1/125000=8us
{
TCCR0 = 0x00;                //停止定时器0工作
TCNT0 = 256-(Fosc/8.0)*0.001;  //定时1ms,需计数次数为1000us/8=125次,初值:256-125
TIMSK |= 0x01;                //T0中断允许
SREG  |= 0x80;                //开总中断
TCCR0 = 0x02;                //启动定时器0,8分频
}
void delay_ms1(unsigned int t)
{
Timer0_init();
count=t;
while(count);
TCCR0=0x00;
}
int main()
{
PORTB=0xff;
DDRB=0xff;
Timer0_init();
while(1)
{
   delay_ms1(1000);
   PORTB=~PORTB;
}
}

ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
TCNT0 = 256-(Fosc/8.0)*0.001;
count--;
}
porteus 仿真时用测试的波形如下

按照道理说不应该出现这种情况的，程序也是简单到不行，如果时间长点还能理解，但是快了就完全不明白了。
求解答啊。总不会是AVR的单片机定时器不准吧……

只看该作者 · 2013-8-6 13:27

另外说一下，用的是Atmel mega16的片子，内置时钟1Mhz

1万 · 2013-8-6 15:23

定时器还是比较准确的你的熔丝位怎么配置的

只看该作者 · 2013-8-6 15:38

熔丝位配置如下：不过我感觉既然能出现正常1S的延时，熔丝位的配置问题就不大

只看该作者 · 2013-8-6 15:44

我曾经试过，如果把count计数到1000的判断放到中断函数里，问题可以解决。不过写这个程序本来就是为了研究AVR的应用，而写把函数写在中断里也不是好习惯。因此还是想和大家一起探究一下原因的。

只看该作者 · 2013-8-6 16:56

马克一下，中断函数里改变的变量最好加入volatile 修饰，不过我觉得这应该不是问题所在。

1万 · 2013-8-6 17:25

你在中断函数里面执行浮点运算

只看该作者 · 2013-8-7 15:15

huangxz 发表于 2013-8-6 17:25
你在中断函数里面执行浮点运算

我曾经试过，如果把count计数到1000的判断放到中断函数里，问题可以解决。不过写这个程序本来就是为了研究AVR的应用，而写把函数写在中断里也不是好习惯。因此还是想和大家一起探究一下原因的。
这是为什么,这和浮点运算也有关系噢？。

1万 · 2013-8-7 15:25

netcattle 发表于 2013-8-7 15:15
我曾经试过，如果把count计数到1000的判断放到中断函数里，问题可以解决。不过写这个程序本来就是为了研 ...

我觉的你的TCNT0这个值根本计算的不对,还有浮点运算在avr里面是要付出很大代价的，最好不要用。

只看该作者 · 2013-8-8 09:10

浮点运算在avr里面是要付出很大代价，以前还真没注意，学习了

只看该作者 · 2014-3-29 08:18

用ctc方式会准吧。

1万 · 2014-3-29 20:47

ccbclerk 发表于 2014-3-29 08:18
用ctc方式会准吧。

主要是浮点运算的问题

只看该作者 · 2014-4-2 08:42

Fosc是宏定义的，这个是在编译阶段计算的吧，不应该在运行时计算。
首先看一下汇编代码，TCNT0的值是否是256-125？
中断用到的变量要加入volatile 修饰。
开定时器中断前最好把TIFR的相应标志位消除。
TIFR |= (1<<TOV0); //写1清除
TIMSK |= (1<<OCIE0);